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前言1

第1章 基本结构与性能1

1．1 MC68HC16Z1的主要性能1

1．2 系统框图与引脚2

1．3 信号说明与功能8

1．4 内部模块总线10

1．5 系统存储器映象10

1．6 MC68HC16系列各种型号MCU性能简介13

第2章 中央处理单元（CPU16）与指令系统15

2．1 CPU16概述15

2．2 CPU16的寄存器15

2．3 存储器管理18

2．4 数据类型20

2．5 存储器结构21

2．6 寻址方式22

2．7 指令系统24

2．8 指令格式93

2．9 指令的执行过程94

2．10 指令时序96

2．11 CPU16的开发支持101

第3章 CPU16的数字信号处理（DSP）功能109

3．1 概述109

3．2 DSP硬件109

3．3 模量寻址109

3．4 MAC数据类型110

3．5 MAC累加器溢出110

3．6 数据饱和111

3．7 DSP指令112

第4章 异常处理117

4．1 异常的定义117

4．2 异常矢量117

4．3 异常堆栈帧118

4．4 异常处理过程118

4．5 多重异常121

4．6 异常的类型以及各种异常的具体处理过程121

4．7 从中断返回（RTI）125

第5章 系统控制模块（SIM）及其操作126

5．1 系统设置与保护127

5．2 系统时钟133

5．3 外部总线接口（EBI）139

5．4 总线操作146

5．5 复位156

5．6 中断163

5．7 片选167

5．8 并行输入/输出口176

5．9 测试模式178

第6章 A/D转换器（ADC）179

6．1 ADC模块的引脚与总线接口180

6．2 ADC寄存器180

6．3 ADC特殊操作模式186

6．4 模拟子系统187

6．5 控制子系统187

7．2 QSM寄存器与地址映象191

第7章 队列串行接口模块（QSM）191

7．1 QSM概述191

7．3 QSM的操作195

7．4 队列串行外围接口（QSPI）196

7．5 串行通信接口（SCI）208

7．6 QSM初始化217

第8章 通用定时器（GPT）219

8．1 概述219

8．2 通用定时器（GPT）的引脚220

8．3 GPT的寄存器和地址映象220

8．4 GPT特殊操作模式229

8．5 GPT的程序查询操作方式和中断操作方式229

8．6 通用I/O231

8．7 预分频器232

8．8 输入捕捉/输出比较单元233

8．9 输入捕捉/输出比较5（IC4/OC5）236

8．10 脉冲累加器236

8．11 脉冲宽度调制单元（PWM）237

第9章 RAM模块240

9．1 SRAM控制寄存器240

9．2 SRAM阵列地址映象241

9．3 SRAM阵列地址空间类型242

9．4 正常访问242

9．5 RAM保持方式和低功能操作方式242

9．6 RAM阵列的复位242

10．2 时钟控制时序243

10．1 最大额定参数243

第10章 电气特性243

10．3 直流特性244

10．4 交流时序245

10．5 背景调试模式时序248

10．6 ECLK总线时序249

10．7 QSPI时序250

10．8 ADC额定参数251

10．9 ADC直流电气特性251

10．10 ADC AC参数252

10．11 ADC转换特性252

10．12 各图时序参数253

11．2 MC68HC16Z2270

11．1 MC68HC16Z1270

第11章 MC6SHC16系列各种型号单片机的技术性能270

11．3 MC68HC16Y1273

11．4 MC68HC916Y1337

第12章 M68HC16系列单片机的开发与应用347

12．1 开发工具347

12．2 用MC68HC16Z1实现的16位DSP伺服电机控制系统347

12．3 TPU步进电机控制361

12．4 TPU发动机控制364

12．5 M68HC16系列TPU功能库和TPU仿真模式的应用366

附录A CPU16与M68HC11 CPU汇编语言的比较371

附录B 本书所用符号375

参考文献388