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第一章 综述1

1．1 带钢热轧生产工艺的发展1

1．1．1 传统带钢热连轧1

1．1．2 连铸连轧生产工艺4

1．1．3 新型炉卷轧机6

1．1．4 热带生产工艺的新动向6

1．2 带钢热轧机电设备的发展8

1．2．1 侧压压力机及除鳞装置8

1．2．2 压下系统8

1．2．3 主传动系统9

1．2．4 检测仪表10

1．2．5 板形控制系统11

1．3 带钢热轧计算机控制系统的发展13

1．3．1 带钢热轧计算机控制功能13

1．3．2 带钢热轧计算机控制系统的配置16

第2章 带钢热轧数学模型的理论基础29

2．1 变形区工艺参数29

2．1．1 基本工艺参数29

2．1．2 变形速度32

2．1．3 轧制时的前滑和后滑33

2．1．4 变形区应力状态与塑性方程35

2．2 轧制力模型的理论基础38

2．2．1接触弧水平投影长度38

2．2．2 外摩擦应力状态系数Qp39

2．2．3 张力影响系数42

2．2．4 热轧金属塑性变形阻力44

2．3 轧制力矩及轧制功率49

2．4 前滑模型的理论基础52

2．4．1 变形区中性角及前滑52

2．4．2 前滑张力影响系数54

2．5 温降模型的理论基础55

2．5．1 概述55

2．5．2 传热学基础56

2．5．3 传热学基本公式58

第3章 带钢热轧数学模型的基本方程63

3．1 弹跳方程64

3．2 辊缝形状方程68

3．2．1 Kp及KF的计算69

3．2．2 轧辊热辊型模型71

3．2．3 磨损辊型模型75

3．3 平直度方程76

3．4 流量方程79

3．5 套量方程80

3．6 连轧张力方程82

第4章 数学模型及模型自学习85

4．1 概述85

4．2 带钢热连轧的数学模型86

4．3 在线模型的建立方法87

4．3．1 概述87

4．3．2 一元线性回归89

4．3．3 多元线性回归92

4．3．4 非线性回归94

4．4 模型自学习98

第5章 温度模型与控制105

5．1 概述105

5．2 精轧机温降模型105

5．2．1 带钢（钢坯，带坯）传送时的温降106

5．2．2 高压水除鳞107

5．2．3 低压喷水冷却108

5．2．4 轧制过程的热量得失109

5．2．5 精轧机组简化温降计算110

5．3 精轧机组终轧温度控制112

5．3．1 带钢头部终轧温度设定113

5．3．2 带钢全长终轧温度控制114

5．4 卷取温度控制（CTC）115

5．4．1 卷取温度控制的基本问题116

5．4．2 卷取温度控制模型117

5．4．3 卷取温度控制策略122

第6章 厚度模型与控制124

6．1 概述124

6．2 厚度设定模型128

6．2．1 精轧机组厚度分配128

6．2．2 精轧设定所涉及的模型129

6．2．3 设定时序138

6．2．4 设定模型的自学习139

6．2．5 穿带自适应143

6．3 自动厚度控制（AGC）144

6．3．1 图解分析法144

6．3．2 传统AGC系统的组成149

6．3．3 KFF-AGC系统157

6．3．4 电动-液压混合AGC系统160

6．3．5 厚控时的活套被偿161

第7章 板形模型与控制164

7．1 概述164

7．2 带钢断面形状与平直度166

7．2．1 凸度166

7．2．2 楔形166

7．2．3 边部减薄167

7．2．4 断面形状的数学表达式167

7．2．5 平直度167

7．3 良好平直度的条件168

7．4 热轧带钢板形控制策略171

7．5 热带轧机板形控制装置173

7．5．1 CVC系统174

7．5．2 PC辊174

7．5．3 HC辊175

7．5．4 弯辊装置175

7．6 以板形最优为目标的最优负荷分配176

7．6．1 负荷分配的最优化方法176

7．6．2 负荷分配的智能优化180

7．7 板形设定模型183

7．8 自动板形控制系统（ASC）184

7．8．1 FF-ASC184

7．8．2 FB-ASC186

第8章 宽度模型与控制187

8．1 概述187

8．2 带坯轧制的宽展理论188

8．2．1 平辊轧制的宽展计算188

8．2．2 立辊-平国民经济轧制的宽展计算191

8．3 粗轧设定模型193

8．3．1 外区影响应力状态系数Qr200

8．3．2 平辊辊缝设定201

8．3．3 立辊开口度设定202

8．4 自动宽度控制（AWC）204

8．4．1 带坯全长宽度变动的原因205

8．4．2 AWC的组成205

第9章 热连轧过程综合分析210

9．1 概述210

9．2 解析分析方法211

9．2．1 增量厚度方程213

9．2．2 增量轧制力方程213

9．2．3 增量凸度方程214

9．2．4 增量前滑方程215

9．2．5 增量入口速度及增量出口速度方程215

9．2．6 增量套量方程和增量张力方程216

9．3 热连轧静态综合分析——影响系数法219

9．4 热连轧静态综合分析实例221

9．5 热连轧动态仿真分析法227

9．6 实时仿真系统231

附录 单位换算表233

参考文献234