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第一章　概述第一节　交流调速系统的组成、特点及应用1

一、交流调速系统的组成1

二、交流调速系统的特点与应用2

第二节　交流调速方法及性能比较2

一、交流调速方法2

二、性能比较3

第二章　调压、调阻、调磁调速第一节　异步电动机调压调速4

一、调压调速的机械特性4

二、调压调速的效率及功率损耗4

三、晶闸管移相调压调速5

四、晶闸管脉冲调压调速7

五、变极调压调速7

第二节　绕线式异步电动机转子串联电阻调速8

第三节 电磁调速异步电动机调速9

一、结构特点及工作原理9

二、机械特性与调速系统的组成9

第三章　绕线式异步电动机的串级调速第一节　串级调速原理及基本类型11

一、原理11

二、基本类型12

第二节　转子整流器13

一、第一工作状态13

二、第二工作状态15

三、第三工作状态16

第三节　串级调速的特性17

一、调速特性17

二、转矩特性18

三、机械特性19

四、机械特性曲线的绘制21

第四节 串级调速系统的效率及功率因数23

一、效率23

二、功率因数24

第五节 串级调速系统主回路主要设备的参数计算与选择26

一、异步电动机容量的选择26

二、转子整流器的参数计算与元件选择26

三、逆变器的参数计算与元件选择27

四、平波电抗器电感量的计算28

五、启动方式的选择29

六、继电器接触器控制电路的设计30

第六节　晶闸管低同步串级调速系统实例31

一、系统的组成及工作原理31

二、系统的调试35

三、常见故障与维修38

第七节 串级调速系统的其他方案39

一、纵续控制与差相控制39

二、采用强迫换相逆变器的串级调速40

三、超同步串级调速41

四、机械串级调速42

第四章　变频调速第一节　变频调速的原理、方法及机械特性43

一、调速原理43

二、调速方法与机械特性43

第二节　交—直—交变频调速46

一、串电感式电压变频调速46

二、具有辅助晶闸管换流的电压型变频调速49

三、串联二极管式电压型变频调速电路51

四、串联二极管式电流型变频电路52

第三节　交—交变频调速56

一、矩形电压波交—交变频调速电路56

二、锯齿波电压交—交变频调速58

三、正弦电压波交—交变频电路59

四、矩形电流波交—交变频电路61

五、正弦电流波交—交变频电路62

第四节 自关断型元件逆变电路63

一、晶体管斩波调压逆变电路63

二、功率MOSFET逆变器64

三、可关断晶闸管逆变电路65

第五节　晶闸管变频调速的应用实例67

一、系统组成及工作原理67

二、系统的调试与运行74

三、常见故障与检修75

第五章　变频器的应用与维修第一节　概述76

一、变频器的基本概念76

二、变频器的发展过程77

三、变频器的应用范围及分类78

第二节　通用变频器结构原理84

一、电力电子器件84

二、变频器电路工作原理90

第三节　通用变频器配套设备的选用95

一、电源设备的配置95

二、交、直流电抗器99

三、无线电噪声滤波器102

四、制动电阻单元的选用103

第四节　通用变频器的应用与选择105

一、通用变频器的主要性能105

二、变频器的选择114

三、变频器的应用117

第五节　通用变频器的使用安装122

一、变频器的安装122

二、变频器的运行124

第六节　通用变频器的维修125

一、变频器的维护保养125

二、变频器的故障诊断与分析126

三、变频器使用和维修的几点经验131

第六章　无换向器电动机调速第一节　概述133

一、基本结构133

二、工作原理134

第二节　无换向器电动机用各种类型的位置传感器136

一、光电式位置传感器136

二、磁敏式位置传感器136

三、接近开关式位置传感器137

四、谐振式位置传感器137

五、高频耦合式位置传感器138

六、各种位置传感器的比较138

第三节　无换向电动机的换流139

一、电容强迫换流139

二、自然换流140

三、断续换流140

四、由电流断续换流到反电动势换流的过程140

第四节　无换向器电动机运行特性及调速方法141

一、运行特性141

二、调速方法142

第五节　Indramat无换向器电动机调速系统142

一、系统的组成及工作原理142

二、系统的调试与运行146

三、常见故障与检修148

第七章　“四新推广站”矢量控制与直接转矩控制技术第一节　矢量控制概述150

一、交流电动机变频调速与变频控制方式150

二、矢量控制理论的提出152

三、矢量控制中的坐标变换153

四、矢量控制的基本思路与实现154

第二节　交流电动机数字控制技术155

一、模拟与数字电动机控制155

二、MCS-51八位单片机156

三、MCS-96十六位单片机157

四、TMS320C2000 DSP控制器159

五、电动机的数字控制161

第三节　异步电动机矢量控制162

一、异步电动机的数学模型162

二、异步电动机的几种等效电路164

三、异步电动机在不同坐标系上的数学模型166

四、异步电动机矢量控制基本方程168

五、异步电动机调速数字控制系统结构及软件设计169

第四节　永磁同步电动机矢量控制170

一、概述170

二、永磁同步电动机坐标变换171

三、永磁同步电动机稳态运行174

四、永磁同步电动机矢量控制175

五、永磁同步电动机空间矢量PWM控制180

六、伺服控制系统结构、软硬件设计与特性183

第五节　直接转矩控制技术186

一、直接转矩控制基本原理186

二、定子电压矢量与定子磁链187

三、直接转矩控制系统190

四、无速度传感器直接转矩控制193