图书介绍

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过程控制与自动化仪表
  • 张井岗主编;许建平,佟威,刘红丽副主编 著
  • 出版社: 北京市:北京大学出版社
  • ISBN:9787301123263
  • 出版时间:2007
  • 标注页数:402页
  • 文件大小:22MB
  • 文件页数:412页
  • 主题词:过程控制-高等学校-教材;自动化仪表-高等学校-教材

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 过程控制概述1

1.2 当前控制系统的发展的趋势3

1.3 过程控制系统的组成及分类5

1.3.1 过程控制系统的组成5

1.3.2 过程控制系统的分类7

1.4 过程控制的要求8

思考题与习题9

第2章 简单控制系统10

2.1 典型结构和控制指标10

2.1.1 典型结构10

2.1.2 过渡过程的基本形式13

2.1.3 控制指标14

2.2 过程动态特性与建模17

2.2.1 过程特性的基本类型17

2.2.2 过程建模20

2.2.3 对象各环节特性对控制品质的影响33

2.3 控制器基本控制规律35

2.3.1 PID控制算法35

2.3.2 离散PID控制算法45

2.4 单回路控制系统的设计57

2.4.1 检测信号的获取与处理加工57

2.4.2 执行器的若干问题61

2.4.3 系统被控变量的选择72

2.4.4 操纵变量的选择73

2.4.5 控制器参数整定73

思考题与习题79

第3章 检测与控制仪表81

3.1 概述82

3.1.1 测量误差82

3.1.2 仪表的主要性能指标83

3.1.3 仪表防爆的基本知识86

3.2 过程参数检测87

3.2.1 温度测量88

3.2.2 压力的检测107

3.2.3 流量的检测114

3.2.4 液位检测仪表125

3.2.5 成分分析仪表132

3.3 单元组合仪表140

3.3.1 单元组合仪表的信号传输方式及信号制141

3.3.2 变送单元146

3.3.3 控制器单元167

3.3.4 执行单元191

思考题与习题217

第4章 复杂控制系统218

4.1 串级控制系统218

4.1.1 串级控制系统的原理和结构218

4.1.2 串级控制系统的特点分析220

4.1.3 串级控制系统的设计223

4.1.4 串级控制系统的投运和参数整定225

4.1.5 串级控制系统的工业应用226

4.2 均匀控制系统228

4.2.1 基本原理与结构228

4.2.2 控制器参数整定232

4.2.3 需要说明的几个问题233

4.3 比值控制系统233

4.3.1 基本原理和结构233

4.3.2 比值系数的确定237

4.3.3 比值控制系统的设计及设计中的有关问题237

4.3.4 比值控制系统的其他问题238

4.3.5 工业应用举例238

4.4 前馈控制系统239

4.4.1 前馈控制系统的基本概念239

4.4.2 前馈控制系统的几种主要结构形式242

4.4.3 前馈控制的选用与稳定性246

4.4.4 前馈控制系统的工程整定247

4.4.5 前馈控制系统的工业应用249

4.5 分程控制系统252

4.5.1 分程控制基本原理与系统结构252

4.5.2 分程控制系统设计和实施中的一些问题254

4.5.3 分程控制系统的工业应用示例255

4.6 选择性控制系统257

4.6.1 选择性控制系统原理和结构257

4.6.2 选择性控制系统设计和实施中的一些问题259

4.6.3 选择性控制工业应用举例261

思考题与习题261

第5章 先进控制系统268

5.1 系统关联与解耦控制269

5.1.1 系统耦合及对控制过程的影响269

5.1.2 相对增益271

5.1.3 解耦控制设计方法276

5.1.4 解耦控制系统实现中的问题283

5.2 纯滞后补偿和内模控制285

5.2.1 Smith(史密斯)预估补偿控制286

5.2.2 内模控制290

5.2.3 内模控制的应用293

5.3 预测控制系统295

5.3.1 预测控制的发展295

5.3.2 预测控制的原理296

5.3.3 预测控制的良好性质301

5.3.4 实施预测控制系统时的注意问题301

5.3.5 预测控制系统的稳定性和稳健性302

5.3.6 预测控制软件包的发展历程303

5.3.7 预测控制的应用概况308

5.3.8 预测控制发展方向310

5.4 软测量和推断控制系统310

5.4.1 软测量技术的产生311

5.4.2 软测量方法的研究现状311

5.4.3 软测量技术的基本过程311

5.4.4 软测量模型的建立313

5.4.5 软测量模型的在线校正318

5.4.6 软测量技术工业应用318

5.4.7 软测量技术研究的方向319

5.4.8 推断控制320

5.5 稳态优化控制系统323

5.5.1 基于传统模型的稳态优化方法324

5.5.2 基于非传统模型的稳态优化方法328

思考题与习题330

第6章 过程控制系统的应用实例332

6.1 精馏塔的控制332

6.1.1 精馏原理332

6.1.2 精馏塔的控制要求333

6.1.3 精馏塔的干扰因素334

6.1.4 精馏塔的基本关系335

6.1.5 精馏塔被控变量的选择336

6.1.6 精馏塔的基本控制方案338

6.1.7 复杂控制在精馏塔中的应用342

6.1.8 精馏塔的先进控制344

6.2 锅炉设备的控制349

6.2.1 锅炉汽包水位的控制350

6.2.2 锅炉燃烧系统的控制357

6.2.3 过热蒸汽系统的控制360

6.3 传热设备的控制361

6.3.1 传热设备的类型361

6.3.2 传热设备的控制要求362

6.3.3 一般传热设备的控制362

6.3.4 蒸发器的控制369

6.4 化学反应器的控制372

6.4.1 化学反应器的类型372

6.4.2 化学反应器的控制要求374

6.4.3 化学反应速度及其影响因素375

6.4.4 化学平衡及其影响因素378

6.4.5 化学反应器的控制379

6.5 生化过程的控制385

6.5.1 生化反应过程的衡算关系386

6.5.2 细胞生长的动力学模型387

6.5.3 氧传递模型388

6.5.4 生化过程的参数检测389

6.5.5 生化过程的控制391

6.6 冶金过程的控制392

6.6.1 高炉炼铁生产过程的控制393

6.6.2 转炉炼钢过程的控制394

6.6.3 初轧生产过程的控制395

思考题与习题397

附录 常用管道仪表流程图设计符号399

参考文献402

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