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第一章 自动控制和调节原理1

第一节 控制问题的一般特性1

第二节 生产过程的自动化控制3

第三节 印刷生产作为自动控制的对象8

第四节 自动调节系统及其特点和性质11

第五节 建立环节微分方程的方法22

第二章 印刷生产的调节对象32

第一节 一阶调节对象32

一、随遇调节对象32

二、稳定调节对象35

三、一段纸带动力学方程的推导40

四、有张力传感器时一段纸带的方程45

第二节 二阶稳定调节对象51

第三节 比较复杂的二阶和三阶调节对象56

第四节 不稳定调节对象62

第三章 调节器的类型及其性质64

第一节 积分调节器65

第二节 比例调节器69

一、直接作用的比例调节器69

二、间接作用的比例调节器70

第三节 积分和比例调节器的比较74

第四节 比例积分调节器76

第五节 比例微分和比例微分积分调节器82

第四章 线性化自动控制系统的计算方法85

第一节 自动控制系统计算的一般课题85

第二节 自动调节系统的环节及其联接方法86

第三节 调节过程的分析89

一、具有理想比例调节器系统的调节过程90

二、有静差调节系统中的过程91

三、无静差调节系统中的过程94

第四节 自动调节系统稳定性的研究96

第五节 稳定性判据的选择102

一、利耶纳耳-希帕尔稳定性判据102

二、米哈依洛夫稳定性判据104

三、稳定性的频率判据(奈魁斯特判据)107

四、按闭环调节系统的频率特性绘制过渡过程111

第五章 印刷生产中热力学过程的控制117

第一节 一般概念117

第二节 温度的自动调节120

第三节 干燥过程的自动化124

第四节 空气调节135

第六章 印刷过程的控制142

第一节 印刷过程自动控制的任务142

第二节 纸带进给的控制148

第三节 纸带在印刷机各单元间运动的控制154

第四节 供墨及供水的控制162

一、凸印机输墨装置自动化163

二、凹印机输墨装置自动化168

三、胶印过程自动化169

第五节 印刷过程的总体化控制175

第七章 轮转式卷筒纸印刷机中自控对象的动态特性188

第一节 纸带供给装置的数学模型188

第二节 纸带供给装置的动态特性204

第三节 多单元轮转式卷筒纸印刷机的数学模型211

第四节 对于纸带传输系统对各种外部作用的反应的研究221

第五节 控制纸带运动的算法的选择226

第六节 对输墨装置中油墨传递过程动态特性的数学解析229

第八章 对纸张幅面拉力的非线性自动调节系统的研究241

第一节 有关非线性调节系统的研究方法241

第二节 谐波平衡法243

第三节 对调节纸张幅面拉力的继电器系统的研究253

第四节 纸张幅面拉力的直接调节系统及其改进方法258

一、有关直接作用调节器中静态误差的特性258

二、对带直接作用调节器的纸带拉力自动调节系统的静态分析265

三、工业调节器的缺点273

四、对带直接作用调节器的纸带拉力自动调节系统的动态分析280

第九章 印刷生产自动化系统的模拟化297

第一节 建立在模拟计算机基础上的模拟化方法的一般特性297

第二节 自动调节系统微分方程式的程序设计298

第三节 自动调节系统的结构模拟304

第四节 印张饱和度调节系统的模拟化310

第五节 调节油墨整版用的脉冲系统的模拟化313

第六节 双回转平版印刷机压印传动装置的动态模拟320

第十章 自动优选系统及其在印刷中应用的可能性328

第一节 自动优选系统的构造原理328

第二节 极值调节系统的基本类型338

第三节 改进极值调节系统质量的方法346

第四节 自动优选系统的应用实例352

第五节 在印刷中采用自控系统的某些前景356

参考文献360