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1下载和安装GX Developer1

1.1如何得到GX Developer1

1.2 GX Developer的安装6

2 在GX Developer平台上编程8

2.1使用GX Developer编程8

2.1.1打开GX Developer8

2.1.2开始创建一个新的PLC用户软件8

2.1.3开始编程工作10

2.1.4使用列表法编程15

2.1.5使用状态转移图编程16

2.1.6查找与替换16

2.2编程后的辅助工作16

2.2.1检查设计的工程16

2.2.2如何提高程序可读性17

2.2.3全面审视“工程数据列表”20

2.2.4保存工程文档20

2.2.5老版本软件的使用22

2.2.6打印工程文件22

2.2.7重复几点说明23

2.3使用SFC进行编程23

2.3.1进入SFC工作界面24

2.3.2各种结构的SFC图形31

2.3.3 SFC图形与梯形图的相互转换33

2.4文件寄存器的使用36

2.4.1文件寄存区的开辟和使用36

2.4.2操作实例39

3 “仿真法”调试PLC中的程序42

3.1使用仿真软件42

3.1.1 GX Developer自身附带的仿真功能42

3.1.2仿真开始前的准备过程42

3.2仿真操作原理44

3.2.1仿真系统的构成45

3.2.2仿真系统的局限性46

3.3准备仿真操作47

3.3.1生成虚拟的PLC47

3.3.2生成“I/O系统设定”48

3.3.3随机手动输入52

3.3.4选定观察界面56

3.4进行仿真操作57

3.4.1步骤57

3.4.2返工58

3.5 SFC编程时的仿真58

3.6退出仿真功能60

3.7仿真实例60

3.7.1简单的演示60

3.7.2一个编制“I/O系统设定”的练习64

3.7.3使用仿真工具的注意事项66

4 程序下载67

4.1建立起计算机PC和PLC之间的关系67

4.1.1建立通信关系67

4.1.2 GX Developer平台上信号的传输69

4.2将控制软件下载到PLC中71

4.2.1基本操作71

4.2.2下载控制软件到PLC中的其他方法74

5 调试PLC中的程序77

5.1利用PLC本身的指示灯作为监控，调试PLC系统77

5.1.1 PLC自带的I/O端口指示灯77

5.1.2从试运行中，通过观察指示灯测试软件77

5.1.3示例1：移动灯光77

5.1.4示例2：灯的多位控制80

5.2利用调试平台进行测试85

5.2.1启动调试平台85

5.2.2实时修改软件88

5.3嵌入自编的数字存储器软件89

5.3.1嵌入“调试记录模块”89

5.3.2设置指定的输入数据94

5.4调试过程的一般原则和过程94

6 逻辑控制系统编程基础96

6.1软件基础知识的回顾96

6.1.1初步了解PLC的软件资源96

6.1.2 PLC的运行方式97

6.2基本逻辑关系99

6.2.1共同的逻辑特征99

6.2.2三种不同表达方式100

6.2.3反馈的使用103

6.3 PLC的基本指令集104

6.3.1基本指令集105

6.3.2基本指令集的补充113

7 基本逻辑控制系统114

7.1基本逻辑控制系统概述114

7.1.1 PLC控制和继电器—接触器控制系统的关系114

7.1.2 PLC控制和继电器—接触器控制系统的差异115

7.2基本逻辑控制系统实例115

7.2.1电动机控制电路115

7.2.2其他电动机控制电路130

7.3“步进式”控制系统144

7.3.1顺序控制和步进控制144

7.3.2步进控制专用指令144

7.3.3步进控制实例146

7.3.4直接在SFC界面进行步进控制编程151

8扩 PLC系统的功能161

8.1 PLC系统获取信息能力的进步161

8.1.1从仅获取／输出开关量扩展到获取／输出模拟量161

8.1.2获取／输出信息的方式162

8.2 PLC信息处理能力的进步162

8.2.1硬件性能提高162

8.2.2从开关量的“位”信息扩展到“字”信息163

8.2.3从仅处理“位”扩展到处理“字”的能力164

8.2.4扩展了对数据进行预处理的能力166

8.3不断增强的通信功能166

8.3.1 PLC中通信功能的使用167

8.3.2 PLC中有关通信功能的接口和指令167

8.3.3通信功能与网络168

8.4 PLC系统的应用指令集168

8.4.1 PLC应用指令集简介168

8.4.2与应用指令直接相关的其他信息169

8.4.3与程序流程直接相关的指令170

8.4.4进行数据运算、比较和运送的指令171

8.4.5数据（位、字节、字）、数码的运算、处理和转换172

8.4.6其他特殊专用指令172

8.4.7特殊专用模块的初始化和控制用指令172

8.4.8其他应用指令172

8.5应用实例173

8.5.1原始数据的平均滤波173

8.5.2原始数据的加权平均滤波173

8.5.3 A/D模块应用实例174

8.5.4专用输出的接口模块D/A175

8.5.5初始状态指令IST使用实例176

8.5.6通信模块RS232 - IF使用实例182

9电梯控制系统187

9.1电梯控制系统硬件的构成187

9.1.1主要电路介绍187

9.1.2 PLC控制系统主要硬件190

9.2电梯控制软件（电梯运动部分）的主要构成194

9.2.1运动控制决策194

9.2.2运动控制决策的实施196

9.2.3设计思想转变成为逻辑运算的流程图204

9.2.4梯形图206

9.2.5本模块软件的仿真调试211

9.2.6本模块所使用的软件资源216

9.3电梯基本系统的联动仿真220

9.3.1模拟“轿厢位置”基本动作和信号221

9.3.2模拟“轿厢运动”的基本信号223

9.3.3模拟“轿厢停靠”的基本信号223

9.3.4电梯的简化联动仿真224

9.4电梯软件（运行、停靠及“平层”控制部分）225

9.4.1主电动机驱动225

9.4.2电梯保护软件239

9.5模拟（仿真）电梯的使用过程242

9.5.1 I/O系统设定表243

9.5.2模拟“轿厢”位置和平层信号的附加程序243

9.5.3仿真实例243

9.5.4仿真调试249

10 电加热温度控制系统250

10.1电加热系统简介250

10.1.1工艺装置250

10.1.2装置的控制系统250

10.2电加热控制系统分析252

10.2.1加热系统控制器252

10.2.2电功率控制方案257

10.3被控对象——加热器的数学模型266

10.4全系统仿真272

参考文献279