普通高等院校“十二·五”创新型精品规划系列教材 理论力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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绪论1

第1章 静力学公理和物体的受力分析2

1.1 静力学引言2

1.2 静力学的基本概念3

1.3 静力学公理4

1.4 约束和约束反力6

1.5 物体的受力分析9

小结16

思考题16

习题17

第2章 平面汇交力系21

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法21

2.2 三力平衡定理23

2.3 力的分解·力的投影24

2.4 平面汇交力系合成与平衡的解析法27

小结31

思考题32

习题32

第3章 力对点的矩·平面力偶理论35

3.1 力对点的矩35

3.2 力偶与力偶矩37

3.3 平面力偶系的合成和平衡条件38

小结43

思考题44

习题44

第4章 平面任意力系46

4.1 工程中的平面任意力系问题46

4.2 平面任意力系向一点的简化47

4.3 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理51

4.4 平面任意力系的平衡条件·平衡方程53

4.5 平面平行力系的平衡方程56

4.6 物体系的平衡问题58

4.7 静定与超静定问题的概念64

小结65

思考题66

习题66

第5章 考虑摩擦的平衡问题72

5.1 引言72

5.2 滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律72

5.3 自锁现象和摩擦角75

5.4 考虑摩擦的平衡问题78

5.5 滚动摩阻的概念81

小结82

思考题82

习题83

第6章 空间力系86

6.1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解86

6.2 空间汇交力系的合成与平衡88

6.3 空间力偶理论91

6.4 力对点的矩矢和力对轴的矩93

6.5 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩96

6.6 空间任意力系的平衡方程97

6.7 空间力系的平衡问题99

6.8 物体的重心·形心103

小结111

思考题111

习题112

第7章 点的运动学116

7.1 运动学引言116

7.2 点的运动的矢量法117

7.3 点的运动的直角坐标法118

7.4 点的运动的弧坐标法122

小结126

思考题126

习题127

第8章 刚体的基本运动129

8.1 刚体的平行移动129

8.2 刚体绕固定轴的转动130

8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度131

小结134

思考题134

习题135

第9章 点的合成运动137

9.1 点的合成运动的概念137

9.2 点的速度合成定理139

9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理143

小结146

思考题147

习题147

第10章 刚体的平面运动151

10.1 刚体平面运动的概念151

10.2 平面图形的运动方程·平面图形运动的分解152

10.3 求平面图形上点的速度的基点法154

10.4 求平面图形上点的速度的瞬心法156

10.5 求平面图形上点的加速度的基点法161

小结163

思考题164

习题165

第11章 质点运动微分方程168

11.1 动力学引言168

11.2 动力学的基本定律169

11.3 质点运动微分方程170

11.4 质点动力学的两类问题171

小结174

思考题175

习题175

第12章 动量定理177

12.1 动量177

12.2 力的冲量180

12.3 动量定理181

12.4 质心运动定理186

小结189

思考题190

习题190

第13章 动量矩定理193

13.1 动量矩193

13.2 动量矩定理197

13.3 转动惯量·平行轴定理202

13.4 刚体的定轴转动微分方程205

小结208

思考题209

习题209

第14章 动能定理213

14.1 力的功·元功·功率213

14.2 几种常见力的功215

14.3 动能219

14.4 动能定理221

14.5 基本定理的综合应用226

小结230

思考题231

习题232

第15章 达朗伯原理236

15.1 惯性力·达朗伯原理236

15.2 刚体惯性力系的简化241

15.3 动静法243

小结247

思考题247

习题248

第16章 虚位移原理250

16.1 约束的分类·广义坐标与自由度250

16.2 虚位移·虚功·理想约束252

16.3 虚位移原理255

16.4 虚位移原理应用举例257

小结261

思考题262

习题262

习题答案265