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第一篇 刚体动力学3

Euler情形刚体定点运动新解3

刚体的拟Euler-Poinsot运动7

刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞15

粗糙平面上陀螺的稳定性22

非轴对称刚体在粗糙平面上的运动29

非轴对称陀螺体的全局运动36

第二篇 陀螺力学47

静电陀螺仪大范围漂移运动47

磁场中自由转子陀螺的运动55

径向质量偏心的自由转子陀螺的漂移运动62

万向支架陀螺与自旋卫星的耦合运动67

万向支架弹性对陀螺仪章动漂移的影响75

动力调谐陀螺仪的章动运动80

第三篇 多体系统动力学89

多刚体系统动力学的旋量-矩阵方法89

完全笛卡儿坐标描述的多体系统动力学99

自由多刚体系统永久转动的稳定性109

万有引力场中带挠性板非轴对称航天器的姿态稳定性115

空间机械臂逆动力学的Lyapunov方法122

基于四元数的带飞轮航天器的自适应姿态控制127

第四篇 刚体与多体系统的分岔和混沌137

带挠性附件多体自旋卫星的稳定性与分岔137

挠性联结双体系统永久转动的稳定性与分岔145

挠性联结双体航天器的稳定性与分岔151

框架陀螺仪运动的混沌性态157

转动基座上陀螺摆的稳定性、分岔与混沌163

地磁场中航天器沿椭圆轨道的混沌姿态运动及其控制169

第五篇 充液体的刚体动力学181

关于充液刚体的动力学方程181

轴对称充液刚体的自旋稳定性184

带充液腔重刚体的自旋稳定性191

充液陀螺在平面上转动的稳定性195

万有引力场中充液卫星的姿态稳定性202

微重力场中液体在带隔板球腔内的晃动206

第六篇 运动生物力学中的应用219

自由下落猫的转体运动219

人体空翻转体运动的动力学分析226

鞍马全旋运动的动力学236

跳跃运动的定性理论243

受控多体复摆的定性分析248

人体步行的动态稳定性252

第七篇 弹性杆力学的刚体动力学比拟259

Kirchhoff弹性杆的准坐标表达259

弹性细杆螺旋线平衡的稳定性和分岔263

受圆柱面约束弹性杆的平衡与稳定性272

弹性细杆的混沌形态280

粘性介质中圆截面弹性细杆的平面振动285

轴向受压螺旋杆的动态稳定性与振动293

附录 作者著述目录300