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0.1　力学的发展概况1

0.2　工程实际问题的简化方法及力学模型的建立1

第0章　绪论1

0.3　理论力学的研究对象和内容、研究方法和学习目的2

第一篇　静力学7

第1章　静力学基本概念和物体的受力分析7

1.1　静力学的基本概念7

1.2　静力学公理8

1.3 约束与约束力11

1.4　物体的受力分析16

2.1　平面汇交力系的合成与平衡24

第2章　平面汇交力系和平面力偶系24

2.2　平面力对点的矩33

2.3　平面力偶系的合成与平衡36

第3章　平面一般力系和平面平行力系46

3.1　平面一般力系向一点的简化46

3.2　平面一般力系的平衡和平衡方程51

3.3　平面平行力系的平衡56

3.4　物体系的平衡及静定和超静定58

第4章　空间力系74

4.1　力的投影和分解74

4.2　空间汇交力系77

4.3　力对点之矩和力对轴之矩79

4.4　空间力偶系84

4.5　空间一般力系87

4.6　空间平行力系及物体的重心95

第5章　摩擦109

5.1 滑动摩擦109

5.2　摩擦角和自锁现象111

5.3　考虑摩擦时的平衡问题113

5.4　滚动摩阻118

6.1　点运动的矢量表示法129

第6章　点的运动学129

第二篇　运动学129

6.2　点运动的直角坐标表示法131

6.3　点运动的自然表示法134

6.4　点运动的极坐标表示法143

第7章　刚体的简单运动150

7.1　刚体的平动150

7.2　刚体绕定轴的转动151

7.3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度152

第8章　点的合成运动161

8.1　合成运动的概念161

8.2　点的速度合成定理163

8.3　牵连运动为平动时的加速度合成定理165

8.4　牵连运动为转动时的加速度合成定理168

第9章　刚体的平面运动180

9.1　平面运动的概念与运动分解180

9.2　基点法求平面图形内各点的速度182

9.3　瞬心法求平面图形内各点的速度184

9.4　基点法求平面图形内各点的加速度187

第三篇　动力学201

第10章　质点动力学的基本方程201

10.1　动力学基本定律201

10.2　质点的运动微分方程202

10. 3　质点动力学的两类基本问题203

10.4　质点在非惯性参考系中的运动206

第11章　动量定理213

11.1　动量与冲量213

11.2　动量定理215

11.3　质心运动定理220

第12章　动量矩定理228

12.1　质点和质点系的动量矩228

12.2　质点和质点系的动量矩定理229

12.3　刚体绕定轴转动的微分方程234

12.4　刚体对轴的转动惯量236

12.5　刚体的平面运动微分方程241

第13章　动能定理250

13.1 功和功率250

13.2　质点和质点系的动能253

13.3　动能定理255

13.4　势力场与势能261

13.5　机械能守恒定律262

13.6　普遍定理的综合应用263

第14章　达朗贝尔原理273

14.1　惯性力的概念273

14.2　达朗贝尔原理274

14.3　质点系惯性力系的简化281

14.4　定轴转动刚体轴承动约束反力286

第15章　虚位移原理295

15.1　约束与约束方程295

15.2 自由度和广义坐标298

15.3　虚位移300

15.4　虚位移原理304

第16章　振动基本理论319

16.1　单自由度系统的有阻尼自由振动319

16.2　单自由度系统的受迫振动327

习题参考答案334

参考文献345