图书介绍

山区公路平面线形设计新理论与实现技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

徐进，罗庆著著
出版社：北京：人民交通出版社
ISBN：9787114110108
出版时间：2014
标注页数：144页
文件大小：28MB
文件页数：153页
主题词：山区道路－公路线形－线形设计－平面设计

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图书目录

第1章公路路线设计方法的演变过程以及新方法的提出1

1.1研究背景和科学意义1

1.2目前的公路路线（道路几何）设计方法3

1.3本书的路线设计新方法13

第2章各种类型公路的汽车连续行驶速度工况分析17

2.1连续行驶速度测量试验设计18

2.2六车道公路的速度特性21

2.3四车道公路的速度特性23

2.4双车道公路的速度特性26

2.5本章小结36

第3章汽车在公路上行驶时的横向加速度分布特征及其变化规律38

3.1横向加速度采集试验设计39

3.2横向加速度分布特性43

3.3轨迹半径对横向加速度的影响规律48

3.4行驶速度对横向加速度的影响规律54

3.5本章小结57

第4章基于“人—车—路”协同的复杂公路／赛道汽车行驶轨迹决策59

4.1研究概述59

4.2“前视断面选点”的轨迹生成策略63

4.3行驶轨迹决策目标65

4.4行驶轨迹约束条件71

4.5轨迹点求解算法以及轨迹样条生成74

4.6复杂公路／赛道的轨迹仿真算例79

4.7本章小结86

第5章基于“轨迹—速度”耦合策略的复杂公路／赛道汽车行驶速度决策88

5.1研究概述88

5.2计算策略90

5.3决策目标92

5.4约束条件95

5.5算法实现98

5.6计算实例以及驾驶人行为分析100

5.7本章小结110

第6章 “轨迹—速度”协同控制的平面线形设计方法以及工程实例112

6.1新方法的设计思想112

6.2新方法的使用性能113

6.3新方法的适用环境116

6.4新方法的设计流程118

6.5公路路线设计实例119

6.6本章小结132

第7章全书研究工作总结134

7.1主要成果和创新点134

7.2研究成果的应用前景135

7.3下一阶段的研究工作计划137

参考文献138