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绪论1

第1篇 构件的受力分析及静力平衡计算2

第1章 静力学的基本概念与受力图2

1.1 静力学的基本概念2

1.2 力的基本性质3

1.3 约束与约束反作用力5

1.4 物体的受力分析及受力图8

习题110

综合训练112

第2章 平面力系的平衡13

2.1 平面汇交力系的合成与平衡13

2.2 力矩、力偶及平面力偶系的平衡20

2.3 平面任意力系的平衡26

2.4 物体系统的平衡34

2.5 考虑摩擦时的平衡问题36

习题242

综合训练249

第3章 空间力系的平衡51

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影51

3.2 力对轴的矩53

3.3 空间力系的平衡条件及平衡计算54

3.4 空间力系问题的平面解法57

3.5 物体重心和平面图形形心59

习题363

综合训练366

第2篇 杆件的基本变形及承载能力计算68

第4章 拉伸与压缩68

4.1 拉伸与压缩的概念68

4.2 拉（压）杆的内力与截面法68

4.3 拉（压）杆的应力70

4.4 拉（压）杆的强度计算73

4.5 拉（压）杆的变形计算76

4.6 材料在拉伸或压缩时的力学性能78

4.7 许用应力与安全系数83

4.8 压杆的稳定84

习题489

综合训练493

第5章 剪切和挤压94

5.1 工程中的连接件94

5.2 剪切和挤压的实用计算95

5.3 计算实例97

习题5100

综合训练5102

第6章 圆轴的扭转103

6.1 扭转的概念103

6.2 扭矩和扭矩图103

6.3 扭转时的应力与强度计算106

6.4 扭转变形与刚度条件110

习题6110

综合训练6112

第7章 弯曲113

7.1 弯曲的概念113

7.2 梁的内力及内力图114

7.3 弯曲正应力124

7.4 弯曲正应力强度条件及应用128

7.5 弯曲切应力132

7.6 提高梁的抗弯能力的主要措施135

7.7 梁的变形与刚度条件137

习题7142

综合训练7146

第8章 组合变形147

8.1 组合变形的概念147

8.2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算147

8.3 圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算150

习题8157

综合训练8158

第3篇 构件的运动159

第9章 点的运动159

9.1 自然坐标法159

9.2 直角坐标法163

习题9165

第10章 构件的基本运动166

10.1 构件的平行移动166

10.2 构件的定轴转动167

10.3 转动构件上各点的速度和加速度168

习题10170

第11章 点的合成运动171

11.1 相对运动、绝对运动和牵连运动171

11.2 速度合成定理172

习题11173

第12章 构件的平面运动175

12.1 平面运动概念175

12.2 平面运动分解为平动和转动176

12.3 平面图形上各点的速度176

习题12180

部分习题参考答案182

参考文献185

附录 型钢截面尺寸、截面面积、理论重量及截面特性（GB/T 706—2008）186