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第1章　电气控制基础知识1

1.1　概述1

1.2　企业常用电器分类及原理1

1.2.1　常用电器分类1

1.2.2　低压电器的结构与工作原理2

1.3　企业常用电器5

1.3.1　手动电器5

1.3.2　自动电器7

1.4　基本控制电路16

1.4.1　电气图16

1.4.2　基本电路20

本章小结26

习题27

第2章　可编程控制器概述28

2.1　可编程控制器的产生28

2.1.1　可编程控制器的由来28

2.1.2　PLC的定义29

2.2　PLC的特点29

2.3　PLC的分类30

2.4　PLC的编程语言31

2.5　PLC的技术性能指标33

2.6　PLC的应用领域及发展趋势34

习题35

第3章　FX2N系列PLC36

3.1　FX系列PLC概述36

3.1.1　三菱小型PLC的发展历史36

3.1.2　FX2N系列PLC型号的含义36

3.1.3　FX2N系列PLC的产品系列和一般技术指标37

3.2　FX系列PLC的基本组成39

3.3　FX2N系列PLC的软元件42

3.4　FX2N系列PLC的工作原理50

习题52

实训课题1　FX2N系列PLC的硬件与软件54

实训1　FX2N系列PLC的认识54

实训2　编程软件的使用57

第4章　基本逻辑指令及其应用88

4.1　基本逻辑指令88

4.2　梯形图的基本规则99

4.3　基本电路的编程101

4.4　梯形图程序设计的技巧109

习题122

实训课题2 电动机的PLC控制125

实训3　电动机循环正反转的PLC控制125

实训4　电动机正反转能耗制动的PLC控制（1）127

实训5　电动机？—△启动的PLC控制129

实训课题3　基本逻辑指令的应用132

实训6　数码管循环点亮的PLC控制132

实训7　彩灯循环点亮的PLC控制134

第5章　步进顺控指令及其应用137

5.1　状态转移图及步进顺控指令137

5.2　步进顺控的编程方法141

5.3　选择性流程与并行性流程的程序编制149

5.4　复杂流程及跳转流程的程序编制158

习题162

实训课题4　单流程的控制164

实训8　机械手的PLC控制164

实训9　工业洗衣机的PLC控制167

实训课题5　选择性流程的控制169

实训10　电动机正反转能耗制动的PLC控制（2）169

实训课题6　并行性流程的控制170

实训11 自动交通灯的PLC控制170

第6章　功能指令及其应用174

6.1　功能指令的规则176

6.2　常用功能指令简介177

6.3　编程举例195

习题206

实训课题7　功能指令的应用207

实训12　用功能指令实现数码管循环点亮207

实训13　用功能指令实现交通灯的控制209

第7章　PLC在金属切削机床中的应用211

7.1　PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用211

7.2　PLC在X62W铣床控制中的应用216

7.3　PLC在液压传动组合机床控制中的应用223

附录A　常用电气设备图形符号及文字符号227

附录B　FX2N系列PLC主要技术指标228

附录C　FX2N系列PLC特殊元件编号及名称检索231

附录D　FX2N系列PLC应用指令总表242

参考文献252