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第一章　绪论1

第一节　机电一体化技术的发展和微机气动控制技术的应用1

一、气压传动和气动控制1

二、机电一体化技术的发展和微机气动控制技术的兴起1

目录1

三、微机气动控制技术的应用场合2

第二节学习和掌握好微机气动控制技术2

第二章　气动系统与压缩空气4

第一节　基本气动系统的构成4

一、压缩空气生产系统4

二、压缩空气消耗系统5

第二节　压缩空气的理论6

一、压力6

二、气体的特性7

五、空气的湿度8

三、流量8

四、伯努利（Bernoulli）方程8

六、相对湿度9

第三节　空气的压缩与输送9

一、压缩机9

二、空气的干燥14

三、空气的输送17

第四节　空气处理24

一、过滤24

二、空气的品质26

三、压力调节28

四、压缩空气的润滑30

第三章　气动执行元件33

第一节　直线型气缸33

一、直线型气缸33

二、专用气缸的选择35

三、气缸的选择与安装37

第二节　特殊类型的气缸40

一、无活塞杆气缸40

二、滑动单元42

三、空心活塞杆气缸42

四、气夹盘42

五、回转式执行元件42

第四章　控制阀44

第一节　阀的功能与型式44

一、阀的功能44

二、阀的型式44

三、阀的流量大小49

第二节　阀的操作与安装50

一、阀的操作50

二、阀的安装54

二、单向节流阀（速度控制阀）55

第三节　辅助阀55

一、单向阀55

三、梭阀56

四、快速排气阀56

第五章　基本气动控制回路58

第一节　基本功能58

一、流量放大58

二、信号切换58

三、选择性59

四、记忆功能59

第二节　延时功能60

一、延时ON60

二、延时OFF60

三、脉冲ON60

四、脉冲OFF61

一、手动控制62

第三节　气缸控制62

二、程序控制66

第六章　可编程序控制器的基本原理71

第一节　可编程序控制器概述71

一、从继电接触器控制到可编程控制71

二、可编程序控制器的特点72

三、可编程序控制器与MC及继电器盘的区别72

第二节　可编程序控制器的组成和基本工作原理75

一、可编程序控制器的组成75

二、可编程序控制器的基本工作原理77

三、F系列可编程序控制器简介78

第三节　器件及其编号83

一、输入继电器（X）83

二、输出继电器（Y）84

三、辅助继电器（M）84

五、专用辅助继电器（M）85

四、移位寄存器（M）85

六、定时器（T）86

七、计数器（C）87

第七章　程序设计89

第一节　可编程序控制器的基本顺序指令89

一、LD、LDI、OUT指令89

二、AND、ANI指令90

三、OR、ORI指令91

四、ORB指令92

五、ANB指令92

六、S、R指令93

七、PLS指令94

八、RST指令95

九、SFT指令96

十、MC、MCR指令98

十一、NOP指令99

十二、CJP、EJP指令100

十三、END指令103

第二节 可编程序控制器的程序编制105

一、程序编制的基本步骤105

二、梯形图作图基本规则105

三、梯形图设计过程中的注意点105

四、常用基本电路的编程107

第三节　编程器的使用108

一、编程器F1-20P-E使用说明108

二、编程器面板布置F1-20P-E编程器108

三、可编程序控制器RAM的清零109

四、程序的写入109

五、用步序读出程序111

六、程序搜索111

七、程序的修改、删除、插入112

八、元素监控113

第八章　微机气动控制系统应用实例115

第一节　板式工件移置控制系统115

一、机械结构与控制要求115

二、输入／输出分配116

三、程序设计与工作过程分析116

第二节　移置机械手和步进工作台组成的自动装箱工作台120

一、步进工作台及移置机械手120

二、控制系统122

三、构造组合式工件移置系统的设想126

第三节　微机控制立体花色冰淇淋成型机128

一、工艺方案分析128

二、微机系统设计129

三、气动系统设计131

附录135

一、图形符号135

二、用于气动的IS单位制143