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第一章 绪言1

第二章 柔性制造系统的控制结构3

2.1 柔性制造系统构一种模块化、开放式的控制结构OOSMOS20003

2.1.1 引言3

2.1.2 对一个新颖的控制结构的要求4

2.1.3 OOSMOS2000系统结构7

2.1.4 功能区的信息集成技术15

2.1.5 OOSMOS2000系统结构内部的信息流16

2.1.6 OOSMOS2000系统中软件模块的组织20

2.1.7 第一个试验应用实例的实现22

2.1.8 评估24

2.2 有适应性的计划控制系统ALSYS27

2.2.1 引言27

2.2.2 计划控制系统功能29

2.2.3 ALSYS相对于设备的独立性33

22.4 ALSYS相对于计算机的独立性36

2.2.5 相对于过程的独立性39

2.2.6 实例41

2.2.7 结论43

第三章 生产控制软件47

3.1印制电路板自动化装备的控制系统47

3.1.1 引言47

3.1.2 印制电路板制作过程47

3.1.3 生产过程分类模型52

3.1.4 生产过程分类是控制层的一个组成部分58

3.1.5 控制系统设计方案61

3.1.6 评价分析64

3.2计算机辅助工艺装备准备67

3.2.1 引言67

3.2.2 车间辅助工艺装备的管理68

3.2.3 计算机辅助工装准备的方案设计70

3.2.4 实施75

3.2.5 结论75

4.1．引言79

第四章 Petri网在计划控制技术中的应用79

4.2．对系统设计和组织管理辅助工具的要求81

4.3．Petri网理论基础知识84

4.4．输入负荷过程88

4.5．结论94

第五章 柔性制造系统的组成及其通讯结构96

5.1 面向制造过程的用户操作界面的配置96

5.1.1 引言96

5.1.2 图形交互的对话方式97

5.1.3 面向制造过程的用户操作界面的配置方案100

5.1.4 物料流的图象设计106

5.1.5 评价分析110

5.2 柔性制造系统控制用的数据库111

5.2.1 概述111

5.2.2 用于制造系统控制的数据库114

5.2.3 在技术系统中数据维护的要求117

5.2.4 数据模型的比较121

5.2.5 数据库设计过程125

5.2.6 数据库在柔性制造系统控制技术中的应用实例130

5.2.7 结论135

5.3分布式制造系统的开放式通讯137

5.3.1 引言137

5.3.2 开放式的制造系统139

5.3.3 分布武计划控制级的设计方案147

5.3.4 分布式机床控制装置的设计方案150

5.3.5 结论152

6.1 引言154

第六章 工业机器人集成在制造主控系统中的递阶控制154

6.2 递阶控制系统的基本原理155

6.3 递阶系统中隐含的并行运行方式158

6.4 控制结构分类159

6.5 机器人控制的结构160

6.6 异步控制结构163

6.7 模型控制的系统集成164

6.8 图形显示167

6.9 结论168