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模块一 PLC基本指令及经验编程法1

工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识1

一、PLC简介1

二、PLC的组成4

三、PLC的工作原理11

四、FX2N的结构特点及产品构成11

工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制13

一、FX2N系列PLC的外部配线13

二、FX2N系列PLC编程器件及功能15

三、三菱PLC基本指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI）17

四、GX Developer编程软件的使用18

任务实施——三相异步电动机启、保、停电路的PLC改造35

知识拓展 关于热继电器与停止按钮在PLC控制电路的相关知识37

工作任务3 电机单向点动与连动的PLC控制39

一、FX2N系列PLC编程器件（M）及功能39

二、仿真软件GX Simulator 6cn的使用40

三、可编程控制器梯形图编程规则44

任务实施——三相异步电动机点动、连动电路的PLC改造46

知识拓展 基本逻辑指令的经验编程法简介48

工作任务4 三相异步电动机正反转的PLC控制51

一、三菱PLC基本指令（LDP、ANDP、ORP、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、SET、RST、ZRST）51

二、三菱PLC编程器件（定时器和计数器）55

任务实施——三相异步电动机正反转的PLC控制58

知识拓展 三菱PLC高速计数器简介61

工作任务5 运料小车的往返运行控制64

三菱PLC基本指令（MC、MCR、INV、PLS、PLF、NOP、END）64

任务实施——运料小车的往返运行控制66

知识拓展 定时器的长延时控制与振荡电路68

工作任务6 三相异步电动机自动控制Y-△降压启动电路70

任务实施——自动控制Y-A降压启动电路的PLC改造70

知识拓展 接近开关与PLC接连相关知识73

习题一74

模块二 顺控指令与编程软件GX的SFC编程76

工作任务1 单流程步进顺序控制编程76

一、顺序功能图的编程思想及顺序转移图76

二、FX2N系列PLC步进指令应用规则78

三、顺序功能图（SFC）的种类80

四、编程软件GX的SFC编程81

任务实施——单流程顺序功能图的流水灯控制89

工作任务2 条件分支顺序功能图的绘制90

条件分支顺序功能图的绘制步骤91

任务实施——条件分支顺序功能图的流水灯控制93

工作任务3 并行流程的顺序功能图的绘制95

并行流程顺序功能图的绘制步骤95

任务实施——并行流程顺序功能图的交通灯控制97

习题二100

模块三 三菱PLC功能指令103

工作任务1 运料小车多工位控制103

一、数据类软元件及存储器103

二、功能指令的表达形式、使用要素105

三、传送与比较指令108

任务实施——传送指令和比较功能指令的应用113

工作任务2 循环灯与步进电机脉冲控制115

循环与移位类指令115

任务实施——循环灯的移位指令控制118

工作任务3 单按钮控制三台电机的启停与多工位运料小车的控制120

数据处理类指令121

任务实施——编码指令和解码指令的应用125

习题三127

模块四 三菱PLC的程序流程控制指令128

工作任务1 三台电机的循环运行控制128

主控指令及主控复位指令（MC、MCR）128

任务实施——电机顺序启动的主控与传送指令控制129

工作任务2 跳转指令和程序流程指令应用131

一、条件跳转指令CJ131

二、子程序调用与返回指令（CALLSRET）132

任务实施——跳转指令与子程序调用指令的应用133

知识拓展 程序循环指令和中断指令135

习题四138

模块五 可编程控制器的特殊功能模块139

工作任务1 模拟量输入FX2N-4AD模块应用139

一、特殊功能模块的类型及使用139

二、模拟量输入模块FX2N-4AD141

任务实施——FX2N-4AD模块与PLC主机连接设置144

工作任务2 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用147

模拟量输出模块FX2N-4DA的应用147

任务实施——FX2N-4DA模块与PLC主机连接的设置150

习题五152

模块六 可编程控制器通信技术153

工作任务1 可编程控制器的组网153

一、网络通信的基本知识153

二、FX2N系列通信用硬件及通信形式157

任务实施——PLC的组网160

习题六162

附录1 FX系列PLC特殊元件163

附录2 FX系列PLC指令系统167

参考文献171