图书介绍

自己动手制作无人机2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

（美）Terry Kilby，（美）Belinda Kilby著著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：9787111562573
出版时间：2017
标注页数：172页
文件大小：15MB
文件页数：189页
主题词：无人驾驶飞机－制作

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图书目录

第1章引言1

1.1定义1

1.2目标读者2

1.3无人机用户社区3

1.4自主飞行简史3

1.4.1无线电控制模型飞机4

1.4.2微芯片的出现4

1.4.3无人机技术5

1.4.4 GPS的发端5

1.4.5互联网6

1.4.6智能手机6

1.4.7小型自动驾驶飞行控制器6

1.5飞行原理8

1.5.1重力8

1.5.2升力8

1.5.3空气阻力9

1.5.4推力9

1.6飞行机动：用操纵杆控制飞行器的运动10

1.6.1油门12

1.6.2偏航12

1.6.3俯仰12

1.6.4翻滚13

第2章机身15

2.1 什么是机身15

2.1.1推力矢量15

2.1.2飞行器设计16

2.1.3材料18

2.1.4保持平衡18

2.2制作“小熊座”机身19

2.3制作步骤21

2.3.1第1步：安装压铆螺母柱22

2.3.2第2步：组装脏框架25

2.3.3第3步：组装干净框架29

2.3.4第4步：连接两个子框架34

第3章传动系统37

3.1螺旋桨37

3.1.1方向37

3.1.2尺寸和螺距38

3.1.3平衡40

3.2电动机42

3.2.1尺寸42

3.2.2额定KV值42

3.2.3搭配合适的螺旋桨43

3.3总升力44

3.3.1电子速度控制器44

3.3.2飞行电池46

3.4制作步骤47

3.4.1第1步：安装配电板48

3.4.2第2步：焊接插塞接头50

3.4.3第3步：安装速度控制器57

3.4.4第4步：焊接电源60

3.4.5第5步：安装无刷电动机63

3.4.6第6步：连接无刷电动机66

3.4.7第7步：清理67

3.5小结67

第4章飞行控制器69

4.1什么是飞行控制器69

4.1.1对比开源与闭源69

4.1.2传感器70

4.1.3飞行特性72

4.1.4软件助手72

4.2制作步骤73

4.2.1第1步：安装飞行控制器73

4.2.2第2步：连接飞行控制器输出75

4.2.3第3步：连接两个子框架78

4.3小结79

第5章 GPS、罗盘和电池监测仪81

5.1 GPS81

5.2罗盘84

5.3电池监测仪85

5.4制作步骤85

5.4.1第1步：安装GPS设备86

5.4.2第2步：连接GPS和罗盘至APM87

5.4.3第3步：安装电池监测仪91

5.5小结94

第6章发射机95

6.1什么是发射机95

6.2最常用的频段96

6.3全球各地的不同模式96

6.4对比PWM与PPM97

6.5制作步骤98

6.5.1第1步：确定需求98

6.5.2第2步：安装接收机99

6.5.3第3步：接通接收机100

第7章遥测电台101

7.1软件监视与控制101

7.2制作步骤102

7.2.1第1步：安装地面站电台103

7.2.2第2步：准备安装飞行器电台104

7.2.3第3步：接通电台105

7.2.4第4步：安装飞行器电台105

第8章摄像头和FPV设备107

8.1流行的无人机摄像头107

8.1.1 M4/3相机109

8.1.2 Mobius运动摄像头110

8.2用于直播流的FPV110

8.3制作步骤112

8.3.1第1步：固定摄像头支架112

8.3.2第2步：固定隔振板114

8.3.3第3步：放置摄像头于快拆支架中114

第9章 ArduPilot Mega设置117

9.1 制作步骤117

9.1.1第1步：更新固件117

9.1.2第2步：连接并完成必要的设置121

9.1.3第3步：添加可选硬件132

9.2探索Mission Pianner的其余功能135

9.2.1飞行模式135

9.2.2地理围栏136

9.2.3基础调整137

9.2.4扩展调整138

9.2.5标准参数139

9.2.6飞行数据140

9.2.7飞行计划141

9.3准备处女航142

第10章安全、负责任的飞行145

10.1安全第一145

10.2培训和教育145

10.3资源146

10.4重要链接146

10.5关键飞行安全规则147

10.6第一人称视角148

10.7飞行的场合和时机149

10.8飞行前检查列表和飞行日志信息150

10.9飞行器检查152

10.10飞行和维护日志153

10.11法规和监管153

第11章现实世界中的应用155

11.1有益的无人机155

11.2航空摄影156

11.3地图绘制与测量157

11.4精准农业158

11.5搜索与救援159

11.6基础设施检查161

11.7环境保护163

第12章扩展无人机的能力165

12.1增加一个摄像头和第一人称视角165

12.2用其他传感器采集更多数据167

12.3改变速度：各就各位，预备，起飞168

12.4延长飞行时间170

12.5致谢171