图书介绍

捷联式导航平台2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

（美）J.C.洪编；汪开运译著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：13031·1069
出版时间：1979
标注页数：157页
文件大小：4MB
文件页数：163页
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图书目录

目录1

第一章引言1

第二章再平衡回路分析7

引言7

零偏误差的影响9

波形对敏感元件精度的影响14

结论25

引言26

第三章采用重复的二自由度陀螺的捷联式平台26

系统的可靠性27

最优的系统编排29

敏感元件性能的管理35

检测与鉴别36

数据处理与系统重新编排38

敏感元件的重新校准42

附录43

引言55

第四章用数字微分分析器（DDA）实现姿态计算55

数字微分分析器56

方向余弦算法56

欧拉角变换算法62

欧拉四参量算法66

四元数算法71

凯利－克莱恩参量算法82

矢量表示算法89

用数字微分分析器来实现姿态算法93

第五章再平衡电子设备114

前言114

被分析系统的描述115

系统各部分的分析120

整个系统的考虑149

结论与建议153

第六章需要进一步研究的问题157