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目录1

1 引论1

1.1 机械原理的研究对象1

1.2 机械原理的研究内容3

1.3 研究机械原理的意义4

1.4 机械原理学科的发展动态5

1.5 学习机械原理的几点建议6

习题19

2 机构分析综合10

2.1 机构的组成10

2.2 机构运动简图14

2.3 运动链成为机构的条件17

2.4 机构的组成原理和结构分析22

2.5 机构的运动分析25

2.6 机构的受力分析38

习题248

3 平面连杆机构设计58

3.1 平面连杆机构的特点和工程应用58

3.2 平面连杆机构的类型和演化62

3.3 平面连杆机构运动特性分析70

3.4 平面连杆机构传力特性分析77

3.5 平面连杆机构运动设计82

3.6 平面多杆机构简介104

习题3107

4.1 空间连杆机构的结构分析116

4 空间连杆机构设计116

4.2 空间连杆机构的运动分析120

4.3 空间机构的连杆曲面139

习题4141

附录：源程序142

5 凸轮机构设计155

5.1 凸轮机构的分类与特点155

5.2 从动件运动规律设计158

5.3 凸轮轮廓曲线设计165

5.4 凸轮机构基本尺寸设计173

5.5 凸轮轮廓加工方法简介177

5.6 高速凸轮机构简介178

习题5180

6 齿轮机构设计184

6.1 齿轮机构的特点与分类184

6.2 齿廓啮合基本定律185

6.3 渐开线、渐开线标准齿轮186

6.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动193

6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的加工196

6.6 变位齿轮传动设计200

6.7 斜齿圆柱齿轮机构202

6.8 直齿圆锥齿轮机构206

6.9 特殊齿轮传动简介208

习题6212

附表：渐开线函数表214

7.1 轮系的分类及应用216

7 轮系设计216

7.2 定轴轮系传动比的计算218

7.3 周转轮系传动比的计算220

7.4 复合轮系传动比的计算222

7.5 轮系设计225

7.6 其他行星齿轮传动简介226

习题7230

8 特殊机构设计235

8.1 间歇运动机构235

8.2 摩擦传动机构252

8.3 螺旋机构253

8.4 挠性传动机构简介256

8.5 液压、气动机构简介261

8.6 电磁、光电、微位移机构简介265

习题8269

第9章 组合机构设计270

9.1 组合机构的应用和特点270

9.2 串联式组合机构设计273

9.3 并联式组合机构设计277

9.4 复合式组合机构设计281

9.5 叠加式组合机构简介284

9.6 反馈式组合机构简介286

习题9287

10 机械的传动效率291

10.1 机械的传动效率291

10.2 运动副中的摩擦分析299

10.3 机械的自锁条件304

10.4 摩擦在机械中的应用309

10.5 提高机械效率的途径310

习题10311

11 机械的平衡314

11.1 机械平衡的目的及内容314

11.2 刚性转子的平衡设计315

11.3 刚性转子的平衡试验318

11.4 转子的许用不平衡量320

11.5 挠性转子的平衡简介321

11.6 机构的平衡322

习题11326

12.1 机器的运转过程329

12 机器的动力学分析329

12.2 机器的等效动力学模型331

12.3 机器的速度波动调节335

习题12339

13 机器传动系统运动方案设计342

13.1 概述342

13.2 拟订机器的工作原理342

13.3 执行构件的运动设计和原动机的选择344

13.4 机构的选型与变异347

13.5 拟订机器传动系统运动方案350

13.6 机器传动系统运动方案设计示例355

综合设计题364

参考文献366