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第1章AVR基础知识1

1.1AVR单片机简介1

1.1.1AVR单片机的主要特点：1

1.1.2ATmega系列单片机简介2

1.2ATmega128单片机系统结构3

1.2.1ATmega128的总体结构3

1.2.2ATmega128的中央处理器CPU5

1.2.3ATmega128的存储器组织6

1.2.4ATmega128的复位与中断系统8

1.2.5ATmega128的定时器／计数器11

1.2.6ATmega128的l/O端口12

第2章AVR单片机功能接口实例14

2.1使用ATmega128驱动发光二极管轮流发光显示14

2.1.1实例说明14

2.1.2硬件设计14

2.1.3软件设计15

2.2使用ATmega128驱动数码管显示16

2.2.1实例说明16

2.2.2硬件设计16

2.2.3软件设计18

2.3基于ATmega128的LED点阵显示控制20

2.3.1实例说明20

2.3.2硬件设计20

2.3.3软件设计23

2.4基于ATmega128实现的液晶显示28

2.4.1实例说明28

2.4.2硬件设计28

2.4.3软件设计30

2.5基于ATmega128触摸屏人机接口的设计31

2.5.1实例说明31

2.5.2硬件设计31

2.5.3软件设计34

2.6使用ATmega128实现交通信号机的设计36

2.6.1实例说明36

2.6.2硬件设计36

2.6.3软件设计39

2.7SPl接口的应用设计41

2.7.1实例说明41

2.7.2硬件设计41

2.7.3软件设计45

2.8并行接口扩展应用50

2.8.1实例说明50

2.8.2硬件设计50

2.8.3软件设计52

2.9数字温度传感器与ATmega128的接口设计52

2.9.1实例说明52

2.9.2硬件设计53

2.9.3软件设计56

第3章AVR单片机工业控制实例59

3.1嵌入式控制器的设计59

3.1.1实例说明59

3.1.2硬件设计59

3.1.3软件设计63

3.2模型车速度的控制64

3.2.1实例说明64

3.2.2硬件设计64

3.2.3软件设计69

3.3继电保护装置的设计69

3.3.1实例说明69

3.3.2硬件设计70

3.3.3软件设计72

3.4电网遥控系统73

3.4.1实例说明73

3.4.2硬件设计73

3.4.3软件设计77

3.5使用ATmega128实现步进电机的驱动79

3.5.1实例说明79

3.5.2硬件设计79

3.5.3软件设计82

3.6使用ATmega128实现脉冲频率测量84

3.6.1实例说明84

3.6.2硬件设计85

3.6.3软件设计85

3.7实现对显示器与打印机的控制87

3.7.1实例说明87

3.7.2硬件设计87

3.7.3软件设计91

3.8自动灭火器的设计94

3.8.1实例说明94

3.8.2硬件设计94

3.8.3软件设计96

第4章通信传输系统实例98

4.1USB接口与PC机的通信实现98

4.1.1实例说明98

4.1.2硬件设计98

4.1.3软件实现99

4.2使用2C总线实现ATmega128与24C512之间的通信100

4.2.1实例说明100

4.2.2硬件设计100

4.2.3软件设计102

4.3使用ATmega128实现的无线数据传输系统108

4.3.1实例说明108

4.3.2硬件设计108

4.3.3软件设计112

4.4网关设计113

4.4.1实例说明113

4.4.2硬件设计113

4.4.3软件设计117

4.5语音回示的实现117

4.5.1实例说明117

4.5.2硬件设计117

4.5.3软件设计121

4.6基于ATmega128的以太网与LON总线的网关设计与实现123

4.6.1实例说明123

4.6.2硬件设计124

4.6.3软件设计127

4.7ATmega128实现监测信号系统129

4.7.1实例说明129

4.7.2硬件设计130

4.7.3软件设计132

4.8无线传感器网络的设计134

4.8.1实例说明134

4.8.2硬件设计134

4.8.3软件设计139

第5章数据采集系统实例142

5.1使用ATmega128实现的数据采集142

5.1.1实例说明142

5.1.2硬件设计142

5.1.3软件设计147

5.2使用ATmega128实现的信号采集148

5.2.1实例说明148

5.2.2硬件设计149

5.2.3软件设计152

5.3GPS时钟设计161

5.3.1实例说明161

5.3.2硬件设计161

5.3.3软件设计163

5.4基于ATmega128的道路监测系统设计163

5.4.1实例说明163

5.4.2硬件设计164

5.4.3软件设计165

第6章综合应用实例168

6.1MP3播放机的设计168

6.1.1实例说明168

6.1.2硬件设计168

6.1.3软件设计171

6.2使用ATmega128实现的无线数据终端172

6.2.1实例说明172

6.2.2硬件设计172

6.2.3软件设计174

6.3基于ATmega128在电机调速系统的设计177

6.3.1实例说明177

6.3.2硬件设计177

6.3.3软件设计178

6.4CRC算法181

6.4.1实例说明181

6.4.2硬件设计181

6.4.3软件设计182

6.5RC5与RC6算法188

6.5.1实例说明188

6.5.2硬件设计188

6.5.3软件设计190

6.6uC/OS-Ⅱ在ATmega128上的移植193

6.6.1实例说明193

6.6.2硬件设计193

6.6.3软件设计195

6.7在ATmega128上实现TCP/lP协议栈202

6.7.1实例说明202

6.7.2硬件设计203

6.7.3软件设计204

6.8嵌入式网络接口的设计213

6.8.1实例说明213

6.8.2硬件设计213

6.8.3软件设计214

参考文献218