图书介绍

自动控制原理及其应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

黄坚主编著
出版社：北京：高等教育出版社
ISBN：7040098237
出版时间：2001
标注页数：187页
文件大小：6MB
文件页数：194页
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图书目录

第一章概述1

第一节自动控制与自动控制系统1

第二节自动控制系统的分类4

第三节对控制系统性能的要求5

第四节自动控制理论发展简述6

小结7

习题7

第二章自动控制系统的数学模型9

第一节控制系统的微分方程9

第二节传递函数12

第三节动态结构图21

第四节反馈控制系统的传递函数31

第五节控制系统数学模型的建立与化简举例32

小结35

习题36

第三章时域分析法39

第一节系统性能指标及动态性能分析39

第二节控制系统的稳定性分析54

第三节控制系统的稳态误差分析59

第四节用时域法分析系统性能举例65

小结70

习题71

第一节频率特性的基本概念75

第四章频率特性法75

第二节典型环节与系统的频率特性78

第三节用频率特性法分析系统稳定性92

第四节开环频率特性与闭环系统性能的关系101

第五节闭环频率特性与时域指标的关系107

第六节用频率特性法分析系统性能举例109

小结111

习题112

第五章控制系统的校正与设计116

第一节系统校正的一般方法116

第二节控制系统的工程设计方法132

第三节控制系统的设计举例141

习题147

小结147

第六章采样控制系统分析150

第一节采样控制系统的基本概念150

第二节采样控制系统的数学基础154

第三节采样控制系统的脉冲传递函数163

第四节采样控制系统的动态性能分析169

第五节采样控制系统的稳定性分析174

第六节采样控制系统的稳态误差分析177

小结180

习题181

附录常用函数的拉氏变换与z变换对照表184

参考文献187