图书介绍

嵌入式GPS导航应用研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

史军勇著著
出版社：成都：电子科技大学出版社
ISBN：7564729716
出版时间：2015
标注页数：198页
文件大小：16MB
文件页数：208页
主题词：全球定位系统－研究

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图书目录

第1章概述1

1.1 GPS导航的产生1

1.2 GPS导航终端分类2

1.3 GPS导航终端3

1.3.1 导航芯片3

1.3.2 模块和板卡4

1.3.3 终端设备5

1.4 GPS导航应用6

1.4.1 车载导航7

1.4.2 交通运输监控8

1.4.3 精准农业8

1.4.4 城市管理9

1.4.5 旅游服务9

1.4.6 医疗救援10

1.4.7 其他10

1.5 小结11

第2章电子地图生成12

2.1 地理要素12

2.2 地图语言12

2.3 位置14

2.3.1 地球形状14

2.3.2 地理坐标15

2.4 地图投影16

2.4.1 高斯－克吕格投影17

2.4.2 墨卡托投影18

2.4.3 Google Web地图投影19

2.5 EPSG数据集20

2.6 电子地图生成过程22

2.6.1 地理信息系统软件22

2.6.2 电子地图生成实例25

2.6.3 电子地图存储结构29

2.7 电子地图读写39

2.7.1 Mitab库39

2.7.2 Mitab库的使用42

2.7.3 基于Mitab的电子地图遍历42

2.8 小结46

第3章全球定位数据获取48

3.1 全球定位系统介绍48

3.1.1 GPS50

3.1.2 格洛纳斯52

3.1.3 伽利略52

3.1.4 北斗53

3.2 定位方法53

3.2.1 基本原理53

3.2.2 差分定位55

3.2.3 误差分析60

3.3 NMEA 0183标准61

3.3.1 语句格式61

3.3.2 GPS设备语句62

3.4 基于SIM908的定位应用67

3.4.1 SIM90867

3.4.2 数据采集测试67

3.5 小结69

第4章嵌入式GPS导航图形界面开发70

4.1 MiniGUI图形用户接口70

4.2 MiniGUI库的使用72

4.2.1 MiniGUI库的配置、生成和安装72

4.2.2 MiniGUI资源文件的安装和卸载73

4.2.3 运行应用程序73

4.3 主窗口74

4.3.1 创建主窗口74

4.3.2 主窗口过程函数79

4.4 静态框84

4.4.1 创建静态框84

4.4.2 显示信息84

4.5 工具栏85

4.5.1 创建工具栏85

4.5.2 工具栏通知消息回调函数87

4.6 绘图89

4.6.1 图形设备上下文89

4.6.2 映射模式90

4.6.3 图形输出函数92

4.7 小结93

第5章矢量图形绘制94

5.1 面向对象程序设计94

5.2 DCInterface类95

5.3 CVGLPoint类97

5.3.1 点样式97

5.3.2 绘制算法97

5.4 CVGLLine类98

5.4.1 直线样式98

5.4.2 绘制算法99

5.5 CVGLPolyline类101

5.5.1 折线样式101

5.5.2 绘制算法101

5.6 CVGLRegion类103

5.6.1 多边形样式103

5.6.2 绘制算法104

5.7 CVGLSymbol类106

5.7.1 符号样式106

5.7.2 绘制算法106

5.8 静态库的生成108

5.9 小结109

第6章空间对象查询110

6.1 基于R树的查询110

6.1.1 R树数据结构112

6.1.2 R树基本操作113

6.1.3 基于R树的最近邻查询121

6.1.4 基于R树的K近邻查询124

6.1.5 基于R树的区域查询127

6.1.6 R*树128

6.2 基于K—D树的查询129

6.2.1 K—D树数据结构129

6.2.2 K—D树基本操作130

6.2.3 基于K—D树的最近邻查询131

6.2.4 基于K—D树的K近邻查询134

6.2.5 基于K—D树的区域查询136

6.3 四叉树137

6.3.1 四叉树数据结构137

6.3.2 四叉树基本操作138

6.4 小结142

第7章基于S3C2410的GPS导航实现143

7.1 硬件、软件环境143

7.1.1 硬件环境143

7.1.2 软件环境143

7.2 交叉编译环境搭建144

7.3 应用软件开发148

7.3.1 应用软件功能模块148

7.3.2 MiniGUI149

7.3.3 Mitab150

7.3.4 串口模块151

7.3.5 VG库160

7.3.6 GPS模块161

7.3.7 地图引擎165

7.3.8 头文件168

7.3.9 应用软件管理170

7.4 软件部署172

7.4.1 部署过程172

7.4.2 嵌入式GPS导航终端174

7.5 运行效果175

7.5.1 运行界面175

7.5.2 定位效果176

7.6 小结177

第8章 GPRS通信178

8.1 GPRS通信原理178

8.2 基于SIM908的GPRS通信179

8.3 GPRS通信软件开发182

8.3.1 软件模型182

8.3.2 软件客户端模块187

8.3.3 软件服务器端192

8.3.4 软件测试194

8.4 小结195

参考文献196