自动化技术中的进给电气传动 基础·计算·设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

自动化技术中的进给电气传动 基础·计算·设计PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 调节技术基础2

1.1 术语与概念2

1.1.1 控制与调节2

1.1.2 调节回路信号3

1.1.3 采样6

1.1.4 线性化9

1.1.5 定标9

1.1.6 相对值10

1.2 传递特性11

1.2.1 静态传递特性11

1.2.2 动态传递特性11

1.2.3 基本传递环节12

1.3 时间域描述24

1.3.1 微分方程24

1.3.2 阶跃响应特性32

1.4 复变量域描述37

1.4.1 频率响应特性37

1.4.2 伯德图40

1.4.3 P-T1特性和P-T2特性42

1.4.4 频率响应特性测量51

1.5 根轨迹51

1.5.1 表示法51

1.5.2 极点52

1.5.3 零点53

1.5.4 P2-T2环节的根轨迹54

1.5.5 单质量振动器和双质量振动器的根轨迹56

1.6 各种传递环节的连接66

1.7 描述方法的对比70

1.8.1 调节技术基础71

1.8 附录71

1.8.2 电气振动器与机械振动器之间的相似性79

第2章 进给传动用调节回路81

2.1 术语与概念81

2.1.1 工作原理框图81

2.1.2 过渡函数83

2.1.3 精度84

2.1.4 频率响应特性85

2.1.5 稳定性特征值86

2.2 调节器的结构方式88

2.2.1 进给传动用调节器88

2.2.2 模拟PI调节器90

2.2.3 数字PI调节器92

2.2.4 采样调节器94

2.2.5 参考模型PI调节器100

2.3 最优化规则102

2.3.1 复比法102

2.3.2 对称最优法、绝对值最优法103

2.4 动态传递特性105

2.4.1 参考模型PI调节器的基准频率响应特性105

2.4.2 常规PI调节器的基准频率响应特性105

2.4.3 PI调节器的干扰频率响应特性106

2.4.4 调节器参数的确定106

2.4.5 二阶和三阶标准频率响应特性107

2.4.6 小结110

2.5 时间域中的基准响应特性和干扰响应特性111

2.5.1 基准响应特性111

2.5.2 干扰响应特性113

2.6.1 基准响应特性115

2.6 复变量域中的基准响应特性和干扰响应特性115

2.6.2 干扰响应特性117

2.7 以转速调节回路为例建模118

第3章 进给传动中的位置调节131

3.1 术语概念、基础131

3.1.1 结构与工作方式131

3.1.2 位置测量133

3.1.3位置调节回路的特征量和性能136

3.1.4 线性位置调节回路的建模138

3.2 线性位置调节回路的动态传递特性144

3.2.1 采用间接测量系统时线性位置调节回路的基准响应特性144

3.2.2 采用直接测量系统时线性位置调节回路的基准响应特性150

3.2.3 线性位置调节回路的干扰响应特性156

3.3.1 原因和影响量168

3.3 圆形轮廓误差168

3.3.2 采用间接测量系统时，由基准响应特性引起的偏差169

3.3.3 采用直接测量系统时由基准响应特性引起的偏差179

3.3.4 两个进给轴共同作用时圆形轮廓的畸变180

3.3.5 对圆形轮廓偏差和畸变的小结184

3.4 预先控制192

3.5 基准量的影响作用195

3.6 振动机构时位置调节的极限198

3.6.1 固有频率198

3.6.2 机构的频率响应特性200

3.6.3 进给轴的调节技术描述202

3.6.4 干扰最优法和阻尼最优法205

3.6.5 采样周期的影响217

3.7 对确定K系数的小结219

4.1 计算方法224

第4章 稳态设计与计算224

4.2 稳态设计225

4.2.1 要求225

4.2.2 采用丝杠的进给传动226

4.2.3 采用齿条/小齿轮的进给传动234

4.2.4 直线电动机传动238

4.3 动态设计的步骤241

4.3.1 要求241

4.3.2 概略设计241

4.3.3 对速度和加速度的要求242

4.3.4 实例246

4.4 运动曲线图254

4.4.1 冲击限制254

4.4.2 位移行程的运动261

4.4.3 定位时间的估算278

4.4.4 运动质量的动能281

4.4.5 可达到的加速度282

4.4.6 周期性的负载循环286

4.5 小结293

4.5.1 进给传动系统设计的流程图293

第5章 技术附录302

5.1 公式符号302

5.2 国际单位制（SI）单位319

5.3 换算表321

5.4 方程326

5.5 电动机和变流装置的技术数据327

参考文献328

术语索引331