ADAMS虚拟样机技术入门与提高2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

ADAMS虚拟样机技术入门与提高PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1．1 虚拟样机技术的研究范围1

1．2 ADAMS软件2

1．3 虚拟样机技术的相关技术2

第2章 机械系统的建模和结构分析4

2．1 机械系统的组成4

2．2 参考机架4

2．3 坐标系4

2．3．1 坐标系4

2．3．2 确定不同坐标系位置和方向的方法5

2．4 机械系统的自由度6

2．4．1 机械系统的自由度6

2．4．2 计算机械系统自由度时应注意的问题7

2．5 速度、加速度和角加速度7

2．6 刚体运动方程8

第3章 ADAMS软件操作初步10

3．1 ADAMS软件包10

3．2 虚拟样机仿真分析基本步骤10

3．3 启动ADAMS/View程序12

3．5．1 主工具箱方式13

3．4 ADAMS/Niew程序屏幕13

3．5 ADAMS/Niew命令的基本操作13

3．5．2 命令菜单方式15

3．5．3 弹出式菜单方式15

3．5．4 快捷工具栏16

3．5．5 对话框16

3．5．6 鼠标的应用17

3．5．7 使用通配符18

3．5．8 使用命令窗口和命令浏览器18

3．6 ADAMS/View数据库19

3．6．2 打开新数据库20

3．6．1 ADAMS/View命名层次和规则20

3．6．3 保存当前数据库21

3．6．4 后退一步操作21

3．6．5 取消操作22

3．6．6 退出ADAMS/View22

3．7 视图窗口设置22

3．7．1 选择视图窗口22

3．7．2 改变窗口中的视图方向22

3．7．4 移动和旋转视图23

3．7．3 正侧投影图和透视图23

3．7．6 缩放视图24

3．7．5 设置视图中心24

3．8 显示方式设置25

3．8．1 设置构件和模型的显示方式25

3．8．2 设置背景颜色25

3．8．3 模型显示方式设置25

3．8．4 设置工作栅格26

3．8．5 设置图标26

3．8．7 坐标窗口操作27

3．8．6 显示视图辅助信息27

3．8．8 设置屏幕和打印字体28

3．8．9 保存和重新设置28

3．9 定义操作环境29

3．9．1 定义地面坐标系29

3．9．2 单位设置30

3．9．3 定义重力30

3．10 信息管理31

3．10．1 信息类型31

3．9．4 指定保存文件位置31

3．10．2 信息窗口操作32

3．11 帮助信息33

3．12 练习33

4．1．2 几何体坐标系35

4．1．3 几何体的命名35

4．1．4 几何建模的准备35

4．1．1 几何体类型35

4．1 几何建模预备知识35

第4章 虚拟样机几何建模35

4．2 几何建模工具36

4．3 绘制基本几何形状37

4．4 简单形体几何建模38

4．5 复杂形体几何建模40

4．5．1 连接线段40

4．5．2 组合形体40

4．5．3 添加几何体细节结构41

4．6 修改几何形体42

4．7 修改构件特性43

4．7．1 构件特性修改对话框43

4．7．3 修改初始速度44

4．7．2 修改构件质量，转动惯量和惯性积44

4．7．4 修改初始位置和方向45

4．7．5 设置材料45

4．7．6 使用特性修改对话框工具图标46

4．8 练习46

第5章 约束机构48

5．1 约束类型48

5．2 约束工具48

5．3．1 常用运动副49

5．3 常用运动副49

5．3．2 施加齿轮副50

5．3．3 施加关联副51

5．3．4 修改运动副53

5．4 指定约束53

5．5 凸轮机构54

5．6 定义机构的运动57

5．6．1 运动的类型和定义值57

5．6．2 约束连接的相对运动58

5．6．3 约束点的运动59

5．8 练习60

5．7 约束机构的若干注意点60

第6章 施加载荷62

6．1 基本概念62

6．1．1 定义力的大小和方向62

6．1．2 调用施加力工具62

6．1．3 作用力63

6．2 施加作用力63

6．2．1 施加单作用力和力矩63

6．3 柔性连接65

6．3．1 拉压弹簧阻尼器65

6．2．2 施加组合作用力65

6．3．2 扭转弹簧阻尼器67

6．3．3 轴套力67

6．3．4 施加无质量梁68

6．3．5 力场70

6．4 接触力71

6．4．1 球-球碰撞71

6．4．2 施加接触力71

6．5 练习73

7．1．2 数组单元74

7．1．1 数据单元类型74

7．1 储存和获得数据74

第7章 ADAMS/View建模的相关技术74

7．1．3 曲线数据单元75

7．1．4 样条数据单元76

7．1．5 矩阵单元78

7．1．6 字符串数据单元79

7．2 用系统单元建立方程80

7．3 编辑样机模型80

7．3．1 选择对象80

7．3．2 使用表格编辑器编辑对象81

7．3．4 移动和旋转对象82

7．3．3 修改、复制、删除和重新命名对象82

7．3．5 对象的无效处理84

7．3．6 建立子系统84

7．3．7 设置对象外形和颜色85

7．3．8 亮化对象85

7．4 管理数据库85

7．4．1 数据库浏览器85

7．4．2 样机模型的操作87

7．4．3 了解模型的有关信息89

7．4．4 数据库信息窗口操作90

7．5 使用ADAMS/View的log文件91

7．6 练习92

第8章 样机仿真分析及调试93

8．1 设置仿真分析输出93

8．1．1 仿真分析输出93

8．1．2 使用测量功能94

8．1．3 设置输出要求96

8．2 检验样机模型97

8．3．2 交式仿真分析和试验98

8．3．1 仿真分析和试验工具98

8．3 样机仿真分析和试验98

8．3．3 按剧本进行仿真分析和试验99

8．3．4 管理仿真结果101

8．4 仿真分析控制参数设置101

8．4．1 进入设置对话框101

8．4．2 控制仿真显示102

8．4．3 设置ADAMS/View输出102

8．4．4 改变仿真求解设置102

8．5．1 仿真开始之前的样机调试104

8．5 调试样机104

8．5．2 在互交式仿真过程中调试样机105

8．6 再现仿真结果106

8．7 产生AVI电影107

8．8 练习108

第9章 仿真结果后处理109

9．1 后处理程序及其基本操作109

9．1．1 后处理程序109

9．1．2 后处理程序窗口109

9．1．3 常用后处理命令110

9．1．4 页的操作112

9．1．5 视窗的操作112

9．1．6 对象结构关系及其特性编辑112

9．2 重现仿真过程113

9．2．1 重现仿真过程113

9．2．2 控制仿真重现过程114

9．2．3 控制仿真回放的显示方式115

9．3 绘制仿真结果曲线116

9．3．1 绘制曲线模式下的控制面板区116

9．3．2 绘制仿真数据曲线117

9．3．4 数据曲线自变量轴的选择118

9．3．5 更新曲线数据118

9．4 仿真结果曲线的编辑和运算118

9．4．1 曲线编辑和运算工具118

9．3．3 添加数据曲线118

9．4．2 曲线数据的简单数学运算119

9．4．4 通过数据曲线产生样条函数120

9．4．5 改变数据点的值120

9．4．3 数据曲线的积分和微分120

9．4．6 曲线的统计运算121

9．4．7 输出绘图数据122

9．5 仿真结果数据处理122

9．5．1 过滤曲线数据122

9．5．2 进行FFT函数操作123

9．5．3 产生Bode图126

9．6 设置和修改默认设置127

9．6．1 绘图参数设置与保存127

9．6．2 设置仿真回放参数127

9．6．4 设置曲线默认特性128

9．6．3 设置颜色128

9．6．5 设置输入命令文件的方式129

9．6．6 字体、视图方向和单位的设置129

9．6．7 指定保存目录129

9．7 设置和编辑曲线图的图面内容129

9．7．1 放大和缩小曲线图129

9．7．2 绘图参数130

9．7．3 曲线图的布置与编辑130

9．7．4 修改坐标轴的特性131

9．7．7 添加和修改标注133

9．7．5 设置曲线特性133

9．7．6 修改曲线的符号说明133

9．7．8 添加辅助线134

9．8 练习134

第10章 参数化建模与设计136

10．1 参数化建模与设计简介136

10．2 ADAMS/View函数137

10．2．1 ADAMS/View函数简介137

10．2．2 进入构造函数对话框137

10．2．3 构造函数对话框的操作138

10．2．4 表达式语法141

10．2．5 设计过程函数143

10．2．6 运行过程函数145

10．3 使用参数表达式146

10．4 参数化点坐标147

10．5 运动参数化148

10．5．1 调用参数化运动工具148

10．5．2 使用f(x)工具148

10．5．3 使用f(θ)工具150

10．6．2 产生设计变量151

10．6 使用设计变量151

10．6．1 设计变量简介151

10．6．3 修改设计变量152

10．6．4 将点定义为设计变量153

10．7 练习153

第11章 样机的参数化分析154

11．1 参数化分析简介154

11．1．1 设计研究154

11．1．2 试验设计154

11．1．3 优化分析155

11．2．1 控制变量的变化值156

11．2 参数化分析准备工作156

11．2．2 测量目标对象的性能157

11．2．3 产生的优化分析约束159

11．2．4 产生仿真分析剧本159

11．2．5 确保分析结果正确160

11．3 运行参数化分析160

11．3．1 开始设计研究、试验设计和优化设计160

11．3．2 完成设计研究161

11．3．3 完成试验设计161

11．3．4 完成优化分析162

11．4 检查参数化分析结果163

11．4．1 保存参数化分析结果164

11．4．2 删除参数化分析结果164

11．4．3 绘制参数化分析结果曲线164

11．4．4 产生表格165

11．4．5 更新设计变量值166

11．5 从参数化分析结果中产生响应面167

11．5．1 响应面技术简介167

11．5．2 产生响应面167

11．5．4 对响应面进行注释169

11．5．3 分析响应面结果169

11．5．5 输出响应面170

11．5．6 优化响应面170

11．6 参数化分析控制参数设置171

11．7 练习172

第12章 仿真数据的输入和输出174

12．1 输入和输出文件类型174

12．2 输入和输出ADAMS/Solver文件175

12．2．1 输入和输出ADAMS/Solver语句文件175

12．2．2 输入和输出ADAMS/Solver分析文件177

12．3．1 产生命令文件178

12．3 输入和输出ADAMS/View命令文件178

12．3．2 输入ADAMS/View命令文件179

12．3．3 输出ADAMS/View命令文件180

12．4 输入实验数据180

12．5 有限元分析载荷输出181

12．6 CAD文件的输入和输出183

12．6．1 ADAMS/Exchange模块183

12．6．2 输入CAD图形文件184

12．6．3 输出CAD图形文件185

13．2．1 构造控制模块的基本步骤187

13．2 使用控制工具箱187

第13章 机电一体化系统仿真187

13．1 机电一体化系统仿真分析简介187

13．2．2 控制模块类型188

13．2．3 产生控制模块189

13．2．4 检验控制模块的连接关系190

13．3 使用ADAMS/Controls控制模块190

13．3．1 ADAMS/Controls求解基本步骤190

13．3．2 启动ADAMS/Controls模块192

13．3．3 构造ADAMS机械系统样机模型192

13．3．4 确定ADAMS的输入和输出194

13．3．5 控制系统建模197

13．3．6 机电系统联合仿真分析200

13．3．7 设置仿真参数203

第14章 虚拟样机设计和试验分析实例205

14．1 曲柄滑块机构分析205

14．1．1 启动ADAMS/View程序205

14．1．2 检查和设置建模基本环境206

14．1．3 几何建模206

14．1．4 施加约束和力207

14．1．6 仿真分析后处理209

14．1．5 对曲柄滑块机构进行仿真分析209

14．1．7 参数化曲柄滑块机构212

14．1．8 产生测量213

14．1．9 参数化机构的仿真分析213

14．1．10 进行设计研究214

14．1．11 结束仿真分析216

14．2 闩锁设计216

14．2．1 启动ADAMS/View设置操作环境217

14．2．2 初步建模217

14．2．3 进一步建模219

14．2．4 仿真分析夹紧机构220

14．2．5 实验验证222

14．2．6 模型参数化223

14．2．7 参数化模型的仿真分析224

14．2．8 运行设计研究225

14．2．9 优化设计226

14．2．10 自动设计过程228

附录A 设计过程函数230

附录B 运行过程函数237