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第一章 概述1

第一节　计算机在工业控制中的应用史1

第二节　计算机控制系统的组成及其特点1

第三节　计算机控制系统的分类2

习题5

第二章　过程通道6

第一节　模拟量输入通道6

第二节　模拟量输出通道25

第三节　开关量输入输出通道31

小结35

习题35

第三章　数据采集系统36

第一节　数据采集系统的构成与程序设计36

第二节　对采集数据的处理41

小结48

习题48

第四章　可编程序控制器49

第一节 可编程序控制器的定义和特点49

第二节　可编程序控制器硬件的基本组成50

第三节　可编程序控制器的软件原理52

第四节　可编程序控制器应用举例56

小结62

习题62

第五章　微机数控系统63

第一节　数控的基本概念63

第二节　步进电机的工作方式及控制65

第三节　插补运算及其软件实现74

习题88

第六章　数字控制器直接设计的理论基础89

第一节 Z变换89

第二节　数字控制系统分析97

小结105

第七章　数字控制器的模拟化设计方法106

第一节　模拟化设计的基本过程106

第二节　数字PID控制器模拟化设计108

第三节　数字PID调节器的参数整定118

第四节　串级控制120

小结125

习题125

第八章　数字控制器的直接设计方法126

第一节　最少拍数字控制系统设计126

第二节　最少拍无波纹数字控制系统设计135

第三节　被控对象具有纯滞后的数字控制系统设计138

第四节　数字控制器的微型机实现142

习题146

第九章　计算机控制网络148

第一节　局部网络148

第二节　网络的组成149

第三节　上、下级机通信举例155

小结161

习题162

第十章　集散型控制系统163

第一节　集散型控制系统的组成和特点163

第二节　国际上流行的集散型控制系统166

第三节　山武—霍尼威尔TDCS-2000系统174

小结181

习题181

第十一章　分布式计算机控制系统182

第一节　分布式计算机控制系统的结构182

第二节　分布式计算机控制系统的选型185

第三节　分布式控制系统应用举例186

小结191

第十二章 STD总线192

第一节　STD总线规范192

第二节　STD模板介绍198

小结200

第十三章　人机联系接口技术201

第一节　键盘、显示器及其接口201

第二节　可编程8279键盘／显示器通用接口214

第三节　点阵式智能微型打印机及其接口227

小结235

习题236

第十四章 微机控制系统设计方法实例237

第一节　单片机控温过零调功系统237

第二节　汽车风扇离合器试验台设计实例245

第三节　微机控制PWM交流调速系统251

第四节　带有主从机的多点检测系统258

附录272

附录A 过程通道的干扰及其抑制272

附录B 常见系统的Z变换276

附录C 计算机组件介绍277

参考文献279