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第1章 开源硬件1

1.1 什么是开源1

1.2 为什么要开源1

1.3 开源软件2

1.4 开源硬件3

1.4.1 Arduino3

1.4.2 Microduino5

1.4.3 树莓派6

1.4.4 pcDuino7

1.4.5 其他开源硬件平台7

1.5 如何选择开源硬件8

1.6 总结9

1.7 参考9

第2章 Microduino11

2.1 Microduino系列产品11

2.2 兼容Arduino系列产品12

2.2.1 Microduino AVR核心系列模块12

2.2.2 Microduino扩展模块16

2.2.3 Microduino扩展板22

2.3 Microduino STM32核心系列25

2.4 Microduino WRT系列26

2.5 Microduino传感器系列27

2.6 开源项目28

2.7 总结30

2.8 参考30

第3章 Microduino入门31

3.1 准备开发环境31

3.1.1 下载Arduino IDE和驱动32

3.1.2 安装Arduino IDE33

3.1.3 安装驱动程序35

3.1.4 Microduino开源资料下载37

3.2 “Hello World！”——开启编程之旅38

3.3 点灯——迈入物理世界41

3.4 重新认识软件与硬件45

3.5 I/O操作——现学现用48

3.6 RGB彩色LED——彩色的世界52

3.7 光敏电阻56

3.8 感温杯58

3.9 蜂鸣器62

3.10 认识三极管64

3.11 中断的使用67

3.12 定时中断的使用71

3.13 ADC采样的不同基准源对比74

3.14 继电器的使用77

3.15 数字温度计81

3.16 12C通信85

3.17 Microduino串口调试89

3.18 调试的思路92

3.19 总结94

3.20 参考94

第4章 Microduino进阶95

4.1 红外发射与接收——无线通信95

4.2 1602 LCD显示98

4.3 超声波测距102

4.4 红外遥控舵机105

4.5 PWM控制直流电动机108

4.6 步进电机控制112

4.7 EEPROM读写118

4.8 Microduino-OLED121

4.9 Microduino-TFT129

4.10 蓝牙控制RGB彩灯134

4 11 Microduino-10DOF139

4.12 总结148

4.13 参考148

第5章 四旋翼飞行器150

5.1 四旋翼飞行器简介150

5.1.1 四旋翼飞行原理150

5.1.2 硬件结构153

5.1.3 程序简介155

5.2 飞行控制器硬件组装157

5.3 配置蓝牙通信160

5.3.1 从机模块设置161

5.3.2 主机模块设置162

5.4 四旋翼飞行器控制器调试164

5.4.1 PID参数介绍164

5.4.2 校正四旋翼飞行器165

5.4.3 MultiWii GUI使用168

5.5 遥控器组装与调试175

5.5.1 硬件组装176

5.5.2 软件下载178

5.6 试飞180

5.6.1 调试Microduino-Joypad180

5.6.2 控制说明182

5.6.3 整体调试183

5.7 注意事项184

5.8 总结186

5.9 参考187

附录 四旋翼飞行器组装188