图书介绍

用于海上载体的惯性导航系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

（俄）鲁克亚诺夫，（俄）马洽洛夫，（俄）阿晋佐夫著著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：9787118090291
出版时间：2014
标注页数：214页
文件大小：33MB
文件页数：222页
主题词：航海导航－惯性导航系统

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图书目录

引言1

第1章惯性导航系统的基本设计原理和敏感元件3

1.1惯性导航系统的组成和运行原理3

1.2惯性导航系统中利用的加速度计7

1.3陀螺敏感元件20

1.4陀螺稳定平台33

1.5海用惯性导航系统的应用特点和基本理论问题47

1.6导航坐标系及其变换49

第2章海用惯性导航系统的分类、配置和性能64

2.1惯性导航系统的分类及不同类型惯性导航系统对比分析64

2.2半解析式惯性导航系统69

2.3几何式惯性导航系统82

2.4解析式惯性导航系统92

2.5捷联式惯性导航系统98

第3章惯性导航系统各元件的仪表误差108

3.1基本误差特性108

3.2不可控陀螺仪的漂移111

3.3可控陀螺仪的漂移特性124

3.4浮子积分陀螺仪的误差126

3.5激光陀螺仪的误差128

3.6陀螺漂移分量时域内分布特性135

3.7 陀螺仪精度提高方法138

第4章海用自主惯性导航系统的误差原理145

4.1 问题提出145

4.2 惯性导航系统模拟惯性坐标系及垂线建立误差146

4.3 惯性坐标系及垂线模拟误差与惯性导航系统误差之间的关系147

4.4 半解析式惯性导航系统误差方程的建立及变换152

4.5 半解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差164

4.6 几何式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差169

4.7 解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差170

4.8 长时间内垂线建立误差的特点173

4.9 半解析式惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差175

4.10 在基于不可控陀螺仪的惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差183

4.11 惯性导航系统陀螺定位装置的几何误差和动态误差198

4.12 基于激光陀螺仪的捷联式惯性导航系统的误差206

参考文献211