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第1章 液压传动和液压传动基础1

1.1 液压传动概述1

1.1.1 液压传动的基本原理、系统组成及图形符号1

1.1.2 液压传动的优缺点及发展概况3

1.1.3 液压油4

1.2 液压传动基础6

1.2.1 流体静力学概述6

1.2.2 流体动力学概述9

1.2.3 液体流动时的压力损失14

1.2.4 液体在小孔与缝隙中的流动17

1.3 液压冲击和气穴现象21

1.3.1 液压冲击21

1.3.2 气穴21

思考与练习22

第2章 液压泵和液压马达23

2.1 液压泵和液压马达概述23

2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理及分类23

2.1.2 液压泵和液压马达的性能参数24

2.2 齿轮泵和齿轮马达25

2.2.1 外啮合齿轮泵25

2.2.2 螺杆泵和内啮合齿轮泵27

2.2.3 齿轮马达29

2.3 叶片泵和叶片马达29

2.3.1 单作用叶片泵30

2.3.2 外反馈限压式叶片泵31

2.3.3 双作用叶片泵32

2.3.4 叶片式液压马达34

2.4 柱塞泵35

2.4.1 轴向柱塞泵的基本工作原理35

2.4.2 斜盘式轴向柱塞泵的结构特征36

2.4.3 轴向柱塞泵的使用要点36

2.4.4 径向柱塞泵的工作原理37

2.5 液压泵与液压马达的选用37

2.5.1 选用液压泵37

2.5.2 选用液压马达38

思考与练习38

第3章 液压缸39

3.1 液压缸的类型及特点39

3.1.1 活塞式液压缸39

3.1.2 柱塞式液压缸42

3.1.3 摆动式液压缸43

3.1.4 其他类型的液压缸43

3.2 液压缸的典型结构及组成45

3.2.1 典型结构举例45

3.2.2 液压缸的组成45

3.3 液压缸的设计与计算49

3.3.1 液压缸工作压力的确定49

3.3.2 液压缸主要尺寸的计算49

3.3.3 液压缸校核50

3.4 液压缸拆装实训51

3.4.1 实训的目的51

3.4.2 实训的器材51

3.4.3 实训的内容和步骤51

思考与练习52

第4章 液压控制阀55

4.1 液压控制阀的作用及分类55

4.2 方向控制阀55

4.2.1 单向阀56

4.2.2 单向阀的应用57

4.2.3 单向阀的常见故障及其排除57

4.2.4 换向阀57

4.3 压力控制阀64

4.3.1 溢流阀65

4.3.2 减压阀69

4.3.3 顺序阀71

4.3.4 压力继电器73

4.4 流量控制阀75

4.4.1 节流阀75

4.4.2 调速阀78

4.5 电液比例阀和插装阀79

4.5.1 电液比例控制阀79

4.5.2 插装阀81

4.6 知识拓展83

4.6.1 溢流阀、减压阀和顺序阀的结构原理83

4.6.2 液压控制阀拆装实训84

思考与练习86

第5章 液压辅件88

5.1 蓄能器88

5.1.1 蓄能器的功用及分类88

5.1.2 蓄能器的选用及安装90

5.2 过滤器90

5.2.1 过滤器的功用及类型90

5.2.2 过滤器的主要参数及特性91

5.2.3 过滤器的结构92

5.2.4 过滤器的使用及安装要求93

5.3 油管和管接头94

5.3.1 油管94

5.3.2 管接头94

5.4 压力表、压力表开关及压力传感器95

5.4.1 压力表95

5.4.2 压力表开关96

5.4.3 压力传感器97

5.5 油箱98

5.5.1 油箱的结构98

5.5.2 隔板和配管的安装位置99

5.5.3 油箱的容量及计算99

5.5.4 油箱的设计及检修应注意的事项100

5.6 液压泵站100

5.6.1 液压泵站概述100

5.6.2 液压泵站设计的要点102

思考与练习103

第6章 液压基本回路105

6.1 压力控制回路105

6.1.1 调压回路105

6.1.2 减压回路110

6.1.3 增压回路112

6.1.4 卸荷回路114

6.1.5 平衡回路117

6.1.6 保压回路118

6.1.7 泄压回路120

6.1.8 缓冲回路121

6.1.9 压力控制回路中控制阀的使用122

6.2 调速回路123

6.2.1 节流调速回路124

6.2.2 容积调速回路129

6.2.3 容积节流调速回路131

6.2.4 快速回路133

6.2.5 速度换接回路134

6.3 方向控制回路136

6.3.1 换向回路136

6.3.2 锁紧回路139

6.4 多缸控制回路142

6.4.1 顺序动作回路142

6.4.2 同步回路144

6.4.3 互不干涉回路147

思考与练习148

第7章 液压传动系统及其典型应用150

7.1 阅读与分析液压系统原理图的方法与步骤150

7.2 YT4543型组合机床动力滑台液压系统150

7.2.1 概述150

7.2.2 动力滑台液压系统的基本工作原理151

7.2.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点153

7.3 Q2-8型汽车起重机液压系统154

7.3.1 概述154

7.3.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理155

7.3.3 液压系统的特点157

7.4 JS01工业机械手液压系统157

7.4.1 概述157

7.4.2 JS01工业机械手液压系统的基本工作原理158

7.4.3 JS01工业机械手液压系统的特点161

思考与练习161

第8章 液压系统的设计和计算164

8.1 液压系统的设计步骤164

8.2 明确设计的要求并进行工况分析165

8.2.1 明确设计的要求165

8.2.2 进行工况分析165

8.3 拟定液压系统原理图170

8.3.1 确定各机构采用的执行元件171

8.3.2 液压系统回路选择171

8.3.3 液压回路的综合171

8.4 液压元件的计算及选择171

8.4.1 液压泵的选择171

8.4.2 液压阀元件的选择173

8.4.3 液压辅助元件的选择173

8.5 液压系统的性能验算173

8.5.1 压力损失的计算173

8.5.2 效率的计算173

8.5.3 发热温升的验算174

8.5.4 冲击的验算175

8.6 工作图的绘制与技术文件的编制176

8.6.1 绘制工作图176

8.6.2 编制技术文件177

8.7 液压系统设计的计算实例177

8.7.1 技术要求177

8.7.2 工况的分析177

思考与练习184

第9章 液压系统的使用、维护及故障诊断185

9.1 液压系统的安装与清洗185

9.1.1 清洗185

9.1.2 过滤186

9.1.3 安装186

9.1.4 加油187

9.2 液压系统调试188

9.2.1 准备工作188

9.2.2 “点动”试验188

9.2.3 空载试车188

9.2.4 负载试车189

9.3 液压系统的维护保养189

9.3.1 使用维护要求189

9.3.2 操作保养规程189

9.3.3 点检和定检190

9.3.4 定期维护190

9.4 液压油的污染及控制191

9.4.1 液压油的污染原因和危害191

9.4.2 液压油污染的控制措施192

9.5 液压系统常见故障的诊断及其排除192

9.5.1 液压系统故障的特点192

9.5.2 液压系统故障诊断的步骤方法193

9.5.3 液压系统常见故障排除方法195

9.5.4 液压系统的泄漏及其解决方法198

思考与练习200

第10章 气压传动基本知识和气动元件201

10.1 气压基本知识及特点201

10.1.1 气压传动的基本工作原理201

10.1.2 气压传动系统组成201

10.1.3 气压传动系统的图形符号202

10.1.4 气压传动特点203

10.2 气压传动执行元件203

10.2.1 气缸203

10.2.2 气马达208

10.3 气压传动控制元件209

10.3.1 方向控制阀209

10.3.2 流量控制阀222

10.3.3 压力控制阀225

10.3.4 逻辑控制阀227

10.4 气源装置及辅助元件228

10.4.1 气源装置228

10.4.2 辅助元件232

10.4.3 气压传动系统的管道设计240

思考与练习241

第11章 气压传动基本回路和常用回路242

11.1 方向控制回路242

11.1.1 单作用气缸换向回路242

11.1.2 双作用气缸换向回路242

11.2 压力与力控制回路243

11.2.1 压力控制回路243

11.2.2 力控制回路245

11.3 速度控制回路246

11.3.1 气阀调速回路246

11.3.2 气液联动速度控制回路248

11.4 位置控制回路248

11.4.1 缓冲挡铁位置控制回路248

11.4.2 多位缸的位置控制回路249

11.4.3 气液转换器的位置控制回路249

11.5 气压传动其他常用回路249

11.5.1 安全保护回路249

11.5.2 同步动作回路250

11.5.3 往复动作回路251

11.6 气压系统应用及分析252

11.6.1 工件夹紧气压传动系统252

11.6.2 自动、手动拉门的气压传动系统253

11.6.3 数控加工中心气动换刀系统254

思考与练习258

第12章 气动系统实例259

12.1 气动钻床气压传动系统259

12.1.1 工作程序图259

12.1.2 X-D状态图259

12.1.3 逻辑原理图260

12.1.4 气动系统原理图260

12.2 工具机床气液动力滑台气液控制系统261

12.2.1 快进→工进→快退→停止262

12.2.2 快进→工进→工退→快退→停止262

12.3 工件夹紧气动系统262

12.4 气动机械手气压传动系统263

思考与练习264

第13章 气压系统安装调试、使用维护及其故障排除法265

13.1 气压系统的安装调试和使用维护265

13.2 主要元件常见故障及其排除方法267

思考与练习271

附录 常用液压元件图形与符号272

参考文献275