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绪论1

第一篇 静力学4

第一章 静力学的基本概念和公理4

1-1静力学基本概念4

1-2静力学公理7

1-3约束及约束反力11

1-4受力图14

复习题16

习题16

第二章 平面汇交力系18

2-1力的合成与分解19

2-2平面汇交力系的合成及其平衡条件21

2-3平面汇交力系平衡方程的应用24

复习题26

习题26

第三章平面力偶系28

3-1力对于点的矩29

3-2力偶31

3-3力偶的等效性33

3-4平面力偶系的合成及其平衡条件34

复习题35

习题35

第四章 平面任意力系37

4-1力的平移37

4-2力系向已知点的简化39

4-3平面任意力系的平衡方程41

4-4平面平行力系的平衡方程45

复习题47

习题48

第五章 摩擦51

5-1滑动摩擦51

5-2滑动摩擦定律·滑动摩擦系数52

5-3有摩擦力存在的物体平衡问题的计算54

5-4滚动摩阻56

复习题58

习题59

第二篇运动学62

第六章 运动学的任务和基本概念62

复习题65

第七章点的运动66

7-1点在直线运动中的速度和加速度66

7-2点的匀速和匀变速直线运动69

7-3点在曲线运动中的速度72

7-4点在曲线运动中的加速度74

7-5点的运动总结81

7-6点的复合运动的概念82

复习题83

习题84

第八章刚体的简单运动86

8-1刚体的平移86

8-2刚体绕定轴的转动87

8-3刚体转动的角速度和角加速度88

8-4刚体的匀速和匀变速转动90

8-5转动刚体内各点的速度和加速度93

8-6刚体平面运动的概念97

复习题97

习题98

第三篇 动力学100

第九章动力学的基本概念和定律100

9-1 动力学的基本定律100

9-2质量与重量的关系103

9-3工程单位制103

复习题104

习题104

第十章 质点动力学基础105

10-1质点动力学基本方程105

10-2 惯性力111

10-3动静法112

复习题114

习题114

第十一章 刚体动力学基础117

11-1刚体绕定轴转动的动力学基本方程117

11-2转动惯量118

11-3 刚体转动基本方程的应用120

复习题123

习题124

第十二章 功与能126

12-1不变力的功126

12-2重力的功128

12-3 合力的功129

12-4刚体转动时不变力矩所作的功131

12-5功率132

12-6质点受不变力作用时的动能定理136

12-7刚体在平移与绕定轴转动时的动能139

12-8刚体转动的动能定理140

复习题141

习题142