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目录1

第一篇 钻孔机械1

第一章 概论1

第一节 岩石的物理机械性质1

第二节 岩石的破碎过程2

第三节 钻孔机械的种类5

第二章 凿岩机6

第一节 概述6

第二节 风动凿岩机7

第三节 风动凿岩机主要性能参数的计算与分析21

第四节 液压凿岩机27

第五节 其它凿岩机30

第六节 凿岩工具33

第三章 凿岩台车36

第一节 平巷凿岩台车36

第二节 采矿凿岩台车48

第三节 凿岩台车结构分析与主要性能参数的计算56

第四章 潜孔钻机65

第一节 概述65

第二节 钻具67

第三节 井下潜孔钻机76

第四节 露天潜孔钻机79

第五节 潜孔钻机工作参数的确定及其分析97

第六节 潜孔钻机的发展趋势99

第五章 牙轮钻机101

第一节 牙轮钻机的发展概况101

第二节 牙轮钻头及其凿岩原理101

第三节 KY-250型牙轮钻机111

第四节 牙轮钻机的结构综述129

第五节 牙轮钻机工作参数的确定134

第六节 牙轮钻机的发展趋势138

第六章 铲斗式装载机142

第一节 前端式装载机142

第二篇 装载机械142

第二节 装运机166

第三节 装岩机174

第四节 带转载设备的铲斗式装载机179

第五节 铲斗式装载机性能参数分析与计算183

第七章 耙式装载机201

第一节 耙式装载机的应用和特点201

第二节 蟹爪式装载机202

第三节 顶耙式装载机和立爪式装载机208

第四节 蟹爪立爪式装载机214

第五节 耙斗式装载机216

第八章 抓岩机220

第一节 靠壁式抓岩机220

第二节 小型抓岩机223

第三节 中心回转式抓岩机224

第四节 抓岩机生产率计算225

第一节 概述227

第九章 单斗挖掘机227

第二节 正铲挖掘机的构造与工作原理231

第三节 正铲挖掘机主要参数的分析与计算248

第四节 单斗液压挖掘机262

第五节 国内外单斗挖掘机的发展概况270

第一节 平巷掘进机的概况275

第二节 平巷掘进机的工作机构275

第十章 平巷掘进机275

第三篇 岩巷掘进机275

第三节 70-1型平巷掘进机277

第四节 平巷掘进机的发展趋向279

第十一章 天井钻机282

第一节 天井掘进概况282

第二节 天井钻机的构造286

第三节 天井钻机的发展趋势290

第十二章 竖井钻机292

第一节 竖井钻机概述292

第二节 竖井钻机的动作原理及其结构294