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第1章 Scratch CS与喵星机器人套装1

1.1认识喵星机器人套装1

1.2喵星机器人的硬件组成2

1.3下载并安装Scratch CS与Arduino IDE3

1.3.1下载安装Scratch CS软件3

1.3.2驱动安装4

1.3.3安装并认识Arduino IDE4

1.4喵星机器人的运行软件5

1.4.1图形化编程软件Scratch CS5

1.4.2 Scratch CS程序界面6

1.4.3喵星机器人套装的特性7

1.5 Arduino程序离线下载到硬件中8

第2章 夜空中的飞行指示灯10

2.1知识准备11

2.1.1认识硬件11

2.1.2软件功能模块学习12

2.2创意搭建13

2.2.1搭建前的准备14

2.2.2搭建步骤图示14

2.3开启编程之旅16

2.3.1软硬件连接16

2.3.2编写程序17

2.4知识拓展20

2.4.1关于飞行指示灯20

2.4.2试着改写程序21

第3章 可爱的萤火虫22

3.1知识准备23

3.1.1认识硬件23

3.1.2软件功能模块学习23

3.2开启编程之旅25

3.2.1软硬件连接26

3.2.2编写程序27

3.3知识拓展28

会变化的小猫28

第4章 动画中的幸运大转盘30

4.1知识准备31

4.1.1认识硬件31

4.1.2软件功能模块学习32

4.2开启编程之旅32

4.2.1软硬件连接32

4.2.2编写程序33

4.3知识拓展39

电脑按键控制幸运大转盘的运动39

第5章 智能家居灯光控制系统40

5.1知识准备41

5.1.1认识硬件41

5.1.2软件功能模块学习42

5.2创意搭建43

5.2.1搭建前的准备44

5.2.2搭建步骤图示44

5.3开启编程之旅48

5.3.1软硬件连接48

5.3.2编写程序49

5.4知识拓展53

设计一个感光LED灯53

第6章 大风车转转转55

6.1知识准备56

6.1.1认识硬件56

6.1.2软件功能模块学习57

6.2创意搭建58

6.2.1搭建前的准备59

6.2.2搭建步骤图示59

6.3开启编程之旅61

6.3.1软硬件连接62

6.3.2编写程序62

6.4知识拓展68

6.4.1如何用取余运算实现高速风扇的转与停68

6.4.2关于程序的编写68

第7章 泡泡满天飞69

7.1知识准备70

7.1.1认识硬件70

7.1.2软件功能模块学习71

7.2开启编程之旅73

7.2.1软硬件连接73

7.2.2编写程序74

7.3知识拓展78

第8章 神奇的电子乐器80

8.1知识准备81

8.1.1认识硬件81

8.1.2软件功能模块学习81

8.2搭建水果乐器83

8.2.1设计制作前的准备83

8.2.2操作步骤图示84

8.3开启编程之旅84

8.3.1软硬件连接85

8.3.2编写程序85

8.4知识拓展89

8.4.1电子钢琴新的设计方法89

8.4.2多个程序同时运行90

第9章 家居中的智能风扇91

9.1知识准备92

9.1.1认识硬件92

9.1.2软件功能模块学习93

9.2创意搭建94

9.2.1搭建前的准备94

9.2.2搭建步骤图示95

9.3开启编程之旅97

9.3.1软硬件连接97

9.3.2编写程序97

9.4知识拓展100

旋钮控制大风车转动100

第10章 “超级玛丽”游戏102

10.1知识准备103

10.1.1认识硬件103

10.1.2软件功能模块学习104

10.2创意搭建106

10.2.1搭建前的准备106

10.2.2搭建步骤图示107

10.3开启编程之旅108

10.3.1软硬件连接108

10.3.2编写程序109

10.4知识拓展119

第11章 梦幻泡泡机120

11.1知识准备121

11.1.1认识硬件121

11.1.2软件功能模块学习123

11.2创意搭建123

11.2.1搭建前的准备124

11.2.2搭建步骤图示124

11.3开启编程之旅126

11.3.1软硬件连接126

11.3.2编写程序127

11.4知识拓展130

泡泡机转转转130

第12章 幸运大转盘131

12.1知识准备132

12.1.1认识硬件132

12.1.2软件功能模块学习133

12.2创意搭建134

12.2.1搭建前的准备134

12.2.2搭建步骤图示135

12.3开启编程之旅138

12.3.1软硬件连接138

12.3.2编写程序139

12.4知识拓展141

互动幸运大转盘141

第13章 红外遥控器下的智慧144

13.1知识准备145

13.1.1认识硬件145

13.1.2软件功能模块学习146

13.2开启编程之旅147

13.2.1软硬件连接147

13.2.2编写程序148

13.3知识拓展152

红外遥控器下的电子钢琴152

第14章 智能车库154

14.1知识准备155

14.1.1认识硬件155

14.1.2软件功能模块学习157

14.2创意搭建159

14.2.1搭建前的准备159

14.2.2搭建步骤图示159

14.3开启编程之旅163

14.3.1软硬件连接163

14.3.2编写程序164

14.4知识拓展166

蜂鸣器乐器166

第15章 奔跑吧！机器人167

15.1知识准备168

15.1.1机器人的组装168

15.1.2软件功能模块学习170

15.2开启编程之旅171

15.2.1软硬件连接171

15.2.2编写程序172

15.3知识拓展174

控制机器人前进、后退、左转、右转、暂停运动程序的实现174

第16章 避障机器人176

16.1知识准备177

16.1.1认识硬件177

16.1.2软件功能模块学习178

16.2创意搭建178

16.2.1搭建前的准备179

16.2.2搭建步骤图示179

16.3开启编程之旅181

16.3.1软硬件连接181

16.3.2编写程序182

16.4知识拓展187

跟人的机器人187

第17章 红外遥控灭火机器人189

17.1知识准备190

17.1.1认识硬件190

17.1.2软件功能模块学习191

17.2创意搭建191

17.2.1搭建前的准备191

17.2.2搭建步骤图示192

17.3开启编程之旅193

17.3.1软硬件连接193

17.3.2编写程序194

17.4知识拓展199

红外遥控高速风扇变速199

第18章 导盲机器人201

18.1知识准备202

18.1.1认识硬件202

18.1.2软件功能模块学习203

18.2开启编程之旅205

18.2.1软硬件连接205

18.2.2编写程序205

18.3知识拓展208

18.3.1巡线机器人的高级用法分析208

18.3.2高级巡线法程序的编写209

参考文献211