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第一章 潜艇指控系统概述1

潜艇作战系统的基本概念1

舰艇作战系统的基本定义2

潜艇作战系统的基本结构2

潜艇作战系统的主要功能9

潜艇指控系统10

指控系统的基本概念11

指控系统的主要战术技术指标17

指控系统的主要工作环节29

第二章 潜艇攻击的基础知识50

接敌跟踪航路51

接敌跟踪的基本概念51

确定接敌跟踪航路时应该考虑的主要因素53

确定接敌跟踪航路的基本参照量60

接敌跟踪基本航路分析64

潜艇攻击过程中的主要工作环节75

潜艇攻击的几种典型机动航路模式76

侦测识别阶段的主要工作80

接敌跟踪阶段的主要工作85

占位射击（导引）阶段的主要工作88

第三章 计算目标运动要素原理91

测定目标运动要素概述91

确定性参数计算——两方位两要素法93

火控子系统采用的两方位两要素计算法95

机电模拟式指挥仪采用的两方位两要素计算法105

目标运动要素误差分析及校正108

两方位两要素法在潜艇攻击中的地位及系统设置几个两方位一距离一速度法并行计算方案问题115

确定性参数计算——三方位一要素法116

火控子系统采用的三方位一要素计算法116

机电模拟式指挥仪采用的三方位一要素计算法120

目标运动要素误差分析与校正121

确定性参数计算——四方位法127

四方位法定位的理论基础128

机电模拟式指挥仪采用的四方位计算法136

三方位一估计要素计算法137

目标运动要素误差分析与校正138

滤波估计法145

方位平差法146

距离平差法157

速度平差法160

舷角平差法162

方位、距离平差法163

完善火控子系统计算目标运动要素方案设计167

第四章 占位可行性分析及占位方案计算原理169

占位可行性分析169

武器射击可行域170

潜艇机动可行域173

潜艇占位射击可行阵位域175

有利射击阵位域的确定182

等概率阵位图182

确定有利射击阵位域的基本准则和方法186

占位方案计算原理188

常用占位方案计算188

直进射击占位方案计算202

第五章 直航鱼雷扇面齐射组织及控制原理209

火控系统组织及控制直航鱼雷扇面齐射210

齐射扇面中线（鱼雷）转角等射击诸元计算210

扇面齐射鱼雷有利散角计算216

扇面齐射各雷展开角及其转角计算224

特殊攻击条件下的射击组织226

直航鱼雷的攻击航行深度设定227

直航鱼雷极限射程（距）圆与最小允许射程（距）圆228

直航鱼雷极限射距与最小允许射距228

直航鱼雷极限射程（距）圆与最小允许射程（距）圆232

直航鱼雷扇面齐射等命中目标概率阵位曲线233

第六章 声自导鱼雷齐射组织及控制原理236

火控系统组织及控制声自导鱼雷齐射236

齐射扇面中线（鱼雷）转角等射击诸元计算237

系统按扇面组织及控制声自导鱼雷齐射时，齐射鱼雷有利散角和各雷展开角及其转角计算240

系统按平行航向组织及控制声自导鱼雷齐射时，齐射各雷展开角、转角、展开航行段航程及二次转角计算245

鱼雷声自导装置工作方式设定250

声自导鱼雷搜索（或攻击）航行深度设定252

声自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆253

声自导鱼雷极限射距和最小允许射距254

声自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆255

声自导鱼雷齐射等捕获目标概率阵位曲线257

第七章 尾流自导鱼雷齐射组织及控制原理259

尾流自导程序控制蛇行追踪弹道260

水面舰船尾流及鱼雷尾流自导装置基本工作方式260

尾流自导程序控制蛇行追踪规则弹道数学模型263

尾流自导程序控制蛇行追踪弹道的基本要求265

火控系统组织及控制尾流自导鱼雷齐射266

齐射扇面中线（鱼雷）转角等射击诸元计算267

齐射雷数及齐射鱼雷间隔的计算269

系统按平行航向组织及控制尾流自导鱼雷齐射时，齐射各雷展开航行段航程、展开角、转角和二次转角计算272

系统按扇面组织及控制尾流自导鱼雷齐射时，齐射鱼雷散角和各雷展开角及其转角计算280

尾流自导鱼雷的搜索航行深度设定280

水面舰船航行速度限制及海况限制281

水面舰船最低航行速度限制281

水面舰船最高航行速度限制282

海况限制285

尾流自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆286

尾流自导鱼雷极限射距和最小允许射距286

尾流自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆288

第八章 线导鱼雷射击及导引控制原理290

线导鱼雷基本控制参数设定及射击诸元计算290

线导鱼雷自控弹道等基本控制参数设定290

线导鱼雷射击诸元计算295

线导鱼雷导引方法及其导引参数计算297

线导鱼雷导引控制的基本概念297

线导鱼雷导引方法及其导引参数计算300

线导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆315

线导鱼雷极限射距和最小允许射距315

线导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆317

第九章 反舰导弹齐射组织及控制原理320

系统按前置点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹射击诸元计算321

反舰导弹射击三边形321

系统按前置点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹前置航向角及自控飞行时间计算325

火控系统按现在点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹射击诸元确定328

现在点射击的基本概念328

系统按现在点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹前置航向角及自控飞行距离确定329

超视距条件下组织及控制反舰导弹齐射概念331

超视距目标定位系统应用的基本情况333

作战舰艇利用直升机作为中继站实现超视距目标定位概念335

参考文献341