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1 绪论1

1.1 引言1

1.2 大系统理论2

1.2.1 大系统理论的研究意义2

1.2.2 大系统控制理论的研究方法3

1.2.3 大系统控制理论的研究成果5

1.3 随机系统基础知识6

1.3.1 It？型随机系统6

1.3.2 It？积分与微分8

1.3.3 It？微分公式9

1.4 随机大系统的研究意义与进展10

1.5 主要研究结果12

1.6 本书总体结构13

1.7 本章小结14

2 随机非线性系统控制理论及设计方法15

2.1 引言15

2.2 随机稳定性概念16

2.3 随机Lyapunov稳定定理18

2.4 随机控制Lyapunov函数理论20

2.4.1 随机非线性系统镇定20

2.4.2 随机控制Lyapunov函数21

2.5 反步法22

2.5.1 反步法的基本原理23

2.5.2 反步法的设计过程23

2.5.3 反步法的研究进展26

2.6 本章小结27

3 具有不确定参数的随机非线性大系统的分散镇定28

3.1 引言28

3.2 有界稳定理论29

3.3 状态反馈鲁棒自适应分散控制31

3.3.1 问题描述31

3.3.2 状态反馈鲁棒自适应分散控制器的设计过程32

3.4 输出反馈鲁棒自适应分散控制35

3.4.1 问题描述36

3.4.2 状态观测器设计37

3.4.3 输出反馈鲁棒自适应分散控制器设计38

3.4.4 仿真实验41

3.4.5 结论45

3.5 本章小结45

4 随机非线性大系统噪声-状态分散镇定46

4.1 引言46

4.2 噪声-状态稳定理论47

4.3 状态反馈噪声-状态分散镇定48

4.3.1 问题描述48

4.3.2 状态反馈噪声-状态分散镇定49

4.4 输出反馈噪声-状态分散镇定52

4.4.1 问题描述52

4.4.2 状态观测器设计54

4.4.3 输出反馈噪声-状态分散控制器设计54

4.4.4 结论58

4.5 输出反馈鲁棒自适应分散控制58

4.5.1 状态观测器设计59

4.5.2 输出反馈鲁棒自适应分散控制器设计59

4.5.3 仿真实验64

4.5.4 结论68

4.6 本章小结68

5 变时滞随机非线性大系统的输出反馈分散控制69

5.1 引言69

5.2 问题描述70

5.3 时滞系统的稳定性72

5.4 输出反馈分散控制器设计73

5.4.1 状态观测器设计73

5.4.2 输出反馈分散控制器设计过程74

5.4.3 仿真实验79

5.5 本章小结82

6 随机非线性大系统状态反馈分散自适应跟踪83

6.1 引言83

6.2 问题描述84

6.3 状态反馈分散自适应跟踪控制器设计85

6.4 本章小结90

7 研究结论91

7.1 引言91

7.2 研究成果91

7.3 研究方向92

参考文献94

附录A 随机大系统自适应神经网络分散镇定102

A.1 问题描述102

A.2 分散观测器设计104

A.3 分散控制器设计及稳定性分析106

A.4 仿真实验112

附录B 时滞随机大系统的自适应神经网络控制116

B.1 问题描述116

B.2 分散观测器与控制器设计117

B.3 稳定性分析121

B.4 仿真实验125