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第一章 绪论1

第一节 控制测量的任务和作用1

第二节 建立控制网的基本方法3

第二章 平面控制网的布设7

第一节 国家平面控制网的布设原则和布设方案7

第二节 工程平面控制网的布设原则和布设方案18

第三节 平面控制网的技术设计19

第四节 平面控制网的精度估算23

第五节 平面控制网的选点、造标和埋石29

第三章 电子全站仪37

第一节 概述37

第二节 全站仪测角原理41

第三节 全站仪的几项常规性调校47

第四节 全站仪的三轴误差、指标差及补偿52

第五节 电磁波测距原理60

第六节 电磁波测距的测站改正计算68

第七节 电磁波测距的误差分析和精度表达式72

第八节 拓普康GTS-332N全站仪的使用77

第九节 全站仪的检验校正88

第四章 平面控制网外业观测103

第一节 水平角观测的主要误差和操作的基本规则103

第二节 方向观测法111

第三节 垂直角观测119

第四节 导线的边长观测和角度观测121

第五节 归心改正和归心元素的测定126

第五章 控制测量计算理论和导线测量概算134

第一节 地球的形体和大地测量坐标系134

第二节 椭球的一些计算用符号和曲率半径142

第三节 三角高程测量计算公式149

第四节 三角高程测量的计算154

第五节 地面观测值归算至椭球面159

第六节 高斯投影概述165

第七节 椭球面元素化算到高斯平面169

第八节 导线测量质量检验及上交资料178

第九节 导线测量外业计算步骤及算例184

第六章 三角网三边网外业计算简介199

第一节 三角网外业计算简介199

第二节 三边网外业计算简介206

第七章 地方坐标系和坐标转换211

第一节 高斯投影换带计算211

第二节 地方独立坐标系的建立212

第三节 控制网坐标转换223

第四节 平面控制网四参数坐标转换的实用做法227

第八章 水准测量234

第一节 高程基准面和高程系统234

第二节 水准网的布设238

第三节 水准仪和水准标尺的结构及要求244

第四节 精密水准仪249

第五节 电子数字水准仪257

第六节 精密水准仪的检验与校正262

第七节 精密水准标尺的检验与校正268

第八节 水准测量误差及减弱其影响的措施274

第九节 水准观测280

第十节 水准测量外业计算290

第十一节 跨河水准测量301

第十二节 电磁波测距高程导线测量312

第九章 控制网平差计算314

第一节 测量平差基本数学模型和公式314

第二节 高程网条件平差及算例321

第三节 导线网条件平差及算例326

第四节 高程网参数平差及算例336

第五节 平面控制网参数平差——坐标平差340

第六节 边角网（导线网）按方向坐标平差算例349

第七节 带有约束条件的参数平差及算例357

参考文献367