图书介绍

汽车液压防抱制动系统 ABS 的理论与实践2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

张新著著
出版社：长沙：中南大学出版社
ISBN：7811050285
出版时间：2005
标注页数：246页
文件大小：20MB
文件页数：255页
主题词：汽车－制动装置，防抱死

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图书目录

第一章绪论1

防抱制动系统（ABS）的发展概述3

ABS的分类、配置和控制方法7

汽车制动防抱制动系统的关键技术9

本书研究的内容10

第二章 ABS系统车辆动力学建模与动力学模拟14

ABS系统数学模型的建立14

ABS系统的车辆动力学模拟25

本章小结38

第三章 ABS计算机集成开发系统的软硬件设计39

集成开发系统设计原理39

集成开发系统软件设计43

集成开发系统硬件设计48

在集成开发系统环境下的ABS系统动力学模拟54

与实时硬件模拟54

本章小结61

第四章 ABS电子控制单元单片机仿真器的研究开发64

C166开发系统总体结构64

软件系统设计方法66

软件各项功能的描述73

C166单片机仿真开发系统的硬件设计85

本章小结96

第五章 ABS电子控制单元硬件系统设计97

CPU的特点及系统的总体布置97

电磁阀的电源管理及驱动输出模块101

轮速信号的输入处理模块104

诊断信号处理模块105

网络通讯接口模块106

系统电源管理模块106

控制器硬件实现107

本章小结108

第六章 ABS电子控制单元软件系统设计109

ABS电子控制单元控制软件的特点109

ABS的主程序总体设计112

ABS系统的初始化程序114

诊断系统程序116

I2C串口通讯的实现120

串行口通讯编程124

车轮速度计算模块的设计126

车轮加速度和参考滑移率计算模块设计130

ABS控制算法模块设计133

ABS驱动模块的算法设计143

双CPU结构的编程148

本章小结150

第七章 ABS车载系统的研究开发151

系统组成151

ABS车载开发系统总体设计157

车载系统硬件设计162

车载系统软件设计167

车载系统道路试验验证173

本章小结179

第八章 ABS实车道路匹配试验研究180

试验概述180

试验条件、车辆及设备185

试验依据、项目及大纲198

试验结果及分析204

本章小结236

第九章结论与展望237

参考文献241

致谢246