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绪论1

第一章 自动控制系统基本概念3

第一节 自动控制系统概述3

一、化工生产过程的控制3

二、自动控制系统的分类4

三、自动控制系统的组成5

四、自动控制系统的方块图5

五、系统的静态和动态7

第二节 闭环控制系统的过渡过程及其品质指标8

一、闭环控制系统的过渡过程8

二、控制系统的品质指标8

第二章 被控对象的特性11

第一节 描述对象特性的参数11

一、放大系数K11

二、时间常数T13

三、滞后时间τ14

第二节 简单对象的数学描述15

一、单容量液位对象特性的数学描述15

二、双容量液位对象特性的数学描述18

第三节 对象特性的实验测定18

一、反应曲钱法19

三、矩形脉冲法19

第三章 检测仪表及变送器21

第一节 概述21

一、测量及测量误差21

二、检测仪表的品质指标22

三、工程用检测仪表的分类24

第二节 湿度检测仪表及变送器25

一、温度检测仪表的分类25

二、热电偶温度计25

三、电阻温度计37

四、接触式测温仪表的选择和安装42

一、概述43

第三节 压力检测仪表及变送器43

二、弹性式压力表45

三、电气式压力变送器47

四、压力检测仪表的选择和安装49

第四节 流量检测仪表及变送器50

一、概述50

二、差压式流量计51

三、转子流量计63

四、靶式流量变送器68

五、电磁流量变送器69

六、椭圆齿轮流量计70

七、涡轮流量计70

八、漩涡流量计71

第五节 液位检测仪表及变送器72

一、概述72

二、差压式液位计73

三、电容式液位计75

第六节 数字式显示仪表77

附录1 铂铑10-铂热电偶分度表83

附录2 镍铬-镍硅(镍铝)热电偶分度表84

附录3 镍铬-考铜热电偶分度表84

附录4 铂热电阻分度表(B_A1)85

附录5 铂热电阻分度表(B_A2)85

附录6 钶热电阻分度表(C_?50)86

附录7 铜热电阻分度表(C_?100)86

一、位式控制87

第一节 调节器的控制规律87

第四章 调节器87

二、比例控制(P)89

三、比例积分控制(PI)92

四、比例微分控制(PD)94

五、比例积分微分控制(PID)97

第二节 单元组合式调节器97

一、电动Ⅰ型调节器98

二、电动Ⅱ型调节器102

三、气动Ⅰ型比例积分调节器104

四、气动Ⅱ型比例积分调节器108

五、气动记录调节仪109

第三节 基地式调节器110

一、TA系列简易式电子调节器110

二、UTQ-Ⅱ型气动液位调节器111

第四节 其他调节仪表112

一、组装式电子控制装置112

二、可编程序调节器116

第五章 执行器119

第一节 气动薄膜调节阀119

一、气动薄膜调节阀的组成119

二、气动薄膜调节阀的类型121

三、调节阀的流量特性123

四、气动薄膜调节阀的选择126

五、气动薄膜调节阀的安装131

一、阀门定位器的作用132

二、气动阀门定位器132

第二节 阀门定位器132

三、电-气阀门定位器133

第三节 电动执行器133

附录一 气动调节阀型号编制说明135

附录二 气动薄膜调节阀主要技术数据136

第六章 单回路控制137

第一节 单回路控制系统的设计138

一、被控变量的选择138

二、操作变量的选择140

三、检测变送器对控制系统的影响143

四、调节器控制规律的选择145

五、气动薄膜调节阀特性对控制系统的影响146

第二节 单回路控制系统的整定147

一、临界比例度法148

二、衰减曲线法149

三、经验法150

第三节 单回路控制系统的投运152

一、串级控制系统概述156

第七章 复杂控制系统156

第一节 串级控制系统156

二、串级控制系统的特点及适用场合159

三、串级控制系统的设计161

四、串级控制系统的整定和投运164

第二节 均匀控制系统165

一、均匀控制系统概述165

二、均匀控制系统的类型166

三、调节器控制规律的选择与调节器参数的整定167

第三节 比值控制系统168

一、比值控制系统的类型169

二、比值控制系统的构成方案171

三、比值控制系统调节器参数的整定173

第四节 其他复杂控制系统174

一、前馈控制系统174

二、选择性控制系统175

三、分程控制系统176

一、离心泵的控制179

第八章 典型化工单元的控制179

第一节 流体输送设备的控制179

二、往复泵的控制181

三、压气机的控制182

第二节 传热设备的控制186

一、两侧均无相变的换热器的控制方案186

二、载热体进行冷凝的蒸汽加热器的控制方案188

三、载热体进行汽化的冷却器的控制方案189

第三节 精馏塔的控制191

一、精馏塔自动控制的要求191

二、精馏过程的干扰因素、操作变量和被控变量的选择192

三、精馏塔的整体控制方案194

四、精馏塔的控制方案195

第四节 化学反应器的控制197

一、反应器自动控制的要求及被控变量的选择197

二、反应器的控制方案198