机电一体化专业英语2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

机电一体化专业英语PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

Chapter 1　机电一体化简述1

1.1　引言1

1.2　机电一体化产品1

1.2.1　机电一体化产品组成1

1.2.2　开发机电一体化产品的共性和关键技术4

1.3　机电一体化生产系统（制造模式）5

1.3.1　工业化生产阶段5

1.3.2　设备自动化阶段5

1.3.3　柔性自动化阶段5

1.3.4　数据自动化阶段7

1.3.5　决策自动化阶段7

第一部分　机电一体化产品15

Chapter 2　传感器15

2.1　引言15

2.2　传感器的性能和评价指标15

2.3　位移测量传感器17

2.3.1　电阻式位移传感器17

2.3.2　电阻应变计式位移传感器18

2.3.3　电容式位移传感器18

2.3.4　电感式位移传感器19

2.3.5　涡流式位移传感器20

2.3.6　压电式位移传感器21

2.3.7　磁栅式位移传感器22

2.3.8　光栅式位移传感器22

2.3.9　感应同步器24

2.3.10　脉冲发生器（编码器）25

2.3.11　旋转变压器26

2.3.12　激光位移传感器27

2.4　速度传感器28

2.4.1　直流测速发电机29

2.4.2　编码盘式速度传感器29

2.4.3　霍尔元件及涡流式速度传感器30

2.5　加速度传感器31

2.5.1　压电式加速度传感器31

2.5.2　应变式加速度传感器32

2.6　力传感器32

2.6.1　电阻应变计式力传感器33

2.6.2　压电式力传感器34

2.7　扭矩传感器35

2.7.1　电阻应变式扭矩传感器35

2.7.2　电容式扭矩传感器35

2.7.3　光电式扭矩传感器36

2.8　压力传感器36

2.8.1　应变式压力传感器36

2.8.2　电感式压力传感器37

2.8.3　涡流式压力传感器37

2.8.4　霍尔元件式压力传感器38

2.9　视觉传感器38

Chapter 3　中间转换电路48

3.1　引言48

3.2　电桥48

3.2.1　直流电桥48

3.2.2　交流电桥48

3.2.3　电桥的测量49

3.3　前置放大器50

3.4　调制和解调50

3.4.1　调制50

3.4.2　解调51

3.5　滤波器52

3.5.1　无源滤波器52

3.5.2　有源滤波器53

3.5.3　数字滤波器54

3.6　数模和模数转换54

3.6.1　模数转换技术规范54

3.6.2　数模转换技术规范55

3.7　数据获取系统55

3.7.1　信号调理电路55

3.7.2　多路开关56

3.7.3　采样／保持器56

3.7.4　数据采集系统的微机接口57

3.7.5　数据输入方式58

3.7.6　典型数据采集系统58

3.7.7　数据采集系统中的抗干扰措施59

Chapter 4　机电一体化产品中的电气驱动系统67

4.1　引言67

4.2　步进电动机和驱动电源67

4.2.1　工作原理68

4.2.2　反应式步进电动机的动态特性70

4.2.3　步进电动机的驱动电源71

4.2.4　步进电动机的选用73

4.2.5　步进电动机的细分电路74

4.3　进给系统的直流伺服驱动电动机75

4.3.1　永磁式直流电动机的原理75

4.3.2　直流电动机的驱动电路77

4.3.3　直流伺服电动机转速控制系统组成78

4.4　直流主轴电动机和控制系统79

4.4.1　直流主轴电动机特性79

4.4.2　直流主轴电动机转速控制系统79

4.5　进给运动的交流伺服驱动电动机81

4.5.1　结构原理图81

4.5.2　永磁同步电动机的驱动电路81

4.6　交流主轴电动机和变频调速82

Chapter 5　机电一体化产品的机械结构90

5.1　引言90

5.2　主轴箱90

5.2.1　主轴箱组成90

5.2.2　主轴和支撑91

5.3　导轨93

5.3.1　滑动导轨94

5.3.2　滚动导轨94

5.3.3　静压导轨96

5.4　进给传动系统的机械结构96

5.4.1　滚珠丝杠-螺母副97

5.4.2　进给传动的齿轮链102

5.4.3　谐波齿轮减速器103

5.5　自动刀具交换器104

Chapter 6　机电一体化产品中的数据处理112

6.1　引言112

6.2　运动指令的产生和控制112

6.2.1　开环控制系统运动指令的产生112

6.2.2　用于闭环控制系统的数字增量法插补器117

6.3　信号分析系统118

6.3.1　自相关函数119

6.3.2　互相关函数119

6.3.3　离散傅里叶变换算法119

6.3.4　谱分析119

6.3.5　相干函数120

6.3.6　系统建模120

6.3.7　建模后分析121

6.4　信号分析实例121

Chapter 7　进给运动的伺服驱动控制系统134

7.1　引言134

7.1.1　开环控制系统134

7.1.2　闭环和半闭环伺服控制系统134

7.2　数字PID控制器算法135

7.3　伺服进给系统建模136

7.4　伺服进给系统的静动态特性137

7.4.1　动态特性137

7.4.2　静态特性139

第二部分　机电一体化生产系统（模式）143

Chapter 8　设备自动化阶段143

8.1　引言143

8.2　数控机床143

8.3　NC/CNC系统组成144

8.4　NC编程系统144

8.4.1　零件的NC程序载体144

8.4.2　人工和自动NC编程系统146

8.4.3　数控自动编程的类型和发展趋向146

8.4.4　零件轮廓基点和节点的确定147

8.5　计算机数控系统148

8.5.1　CNC系统的优点148

8.5.2　CNC系统的组成149

8.5.3　CNC系统中微机的功能150

8.5.4　CNC系统中的可编程逻辑控制器150

8.5.5　CNC系统中的中央处理单元151

8.5.6　CNC系统的存储器151

8.5.7　CNC系统的输出入接口152

8.5.8　CNC系统的模块化设计153

8.5.9　CNC系统的控制软件154

8.6　数控加工中心机床155

8.7　数控电火花加工机床156

8.7.1　数控电火花成形机床156

8.7.2　数控线电切割机床157

8.8　工业机器人157

8.9　CNC三坐标测量机158

8.9.1　CMM的测量头159

8.9.2　三维感应式测量头160

8.10　程序控制系统161

8.11　数控机床和数控技术的发展163

8.12　群控系统164

Chapter 9　柔性制造系统174

9.1　FMS的发展背景174

9.2　柔性制造单元174

9.2.1　带机器人的FMC174

9.2.2　带托盘交换系统的FMC175

9.3　FMS的组成176

9.3.1　加工系统176

9.3.2　材料处理系统177

9.3.3　直线和环形运输系统177

9.3.4　信息系统177

9.3.5　控制系统177

9.4　开发FMS的关键技术179

9.4.1　材料处理系统179

9.4.2　计算机调度179

9.4.3　网络通信和数据管理系统179

9.4.4　FMS的计算机仿真179

9.4.5　在线监测180

9.4.6　适应性控制180

Chapter 10　数据自动化阶段：计算机集成制造系统187

10.1　CIMS的发展背景187

10.2　CIMS的组成188

10.2.1　自动化岛的集合188

10.2.2　CIMS的数据集成188

10.2.3　CIMS的物理（功能）集成189

10.2.4　CIMS的运行集成190

10.3　技术信息系统190

10.3.1　CAD/CAM系统的功能190

10.3.2　CAD/CAM系统的开发环境192

10.3.3　不同CAD/CAM系统间的数据交换193

10.3.4　计算机辅助工艺路线制定系统193

10.3.5　3C集成194

10.3.6　3C集成实例195

10.3.7　Pro/engineering系统196

10.4　管理信息系统197

104.1　MRP和MRP-Ⅱ系统197

10.4.2　MRP-Ⅲ系统简介197

10.5　质量信息系统199

10.5.1　质量控制系统和质量保证系统199

10.5.2　全面质量管理199

10.5.3　国际质量标准ISO9000序列200

10.6　制造自动化系统200

10.6.1　MAS中的制造和管理信息系统200

10.6.2　MAS中的动态监控系统201

10.6.3　开放式数控系统的开发204

10.7　CIMS的计算机网络205

10.8　CAD/CAM的工程数据库系统206

10.8.1　CAD/CAM集成系统中的数据特征206

10.8.2　CAD/CAM系统的工程数据库207

10.8.3　基于客户机／服务器的分布式数据库管理系统207

Chapter 11　决策自动化阶段：智能和先进制造系统217

11.1　引言217

11.2　人工智能在制造系统中的应用217

11.2.1　智能CAD系统217

11.2.2　智能CAPP系统218

11.2.3　模式识别219

11.2.4　人工神经网络技术在制造系统中的应用220

11.2.5　决策支持系统221

11.3　先进生产模式简介222

11.3.1　并行工程222

11.3.2　准时按需生产223

11.3.3　精良生产224

11.3.4　敏捷制造225

11.3.5　虚拟制造225

11.3.6　快速原型制造225

11.3.7　绿色制造226

附录　练习答案234

后记249

参考文献250