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目录2

第二十九章 简易数控机床2

一 简易数控机床控制系统2

1控制系统的基本逻辑单元2

2控制系统逻辑部件2

3直线、圆弧控制系统22

二 数控机床程序编制44

1标准代码及其意义44

2数控机床的机能指令47

5编制程序时几点说明49

4八单位编制程序格式49

3数控机床的轴线标记和走向49

6程序编制举例53

7程序检查57

8五单位程序编制说明58

三 半导体集成电路63

1半导体集成电路型号命名〔按ST11-标准〕63

2半导体集成电路外形尺寸67

3二进制逻辑电路图形符号（见表29-3-12～13）71

4半导体集成电路典型推荐线路74

5TTL和HTL集成电路过渡门94

7晶体管使用前筛选95

6传输线（长线）的连接方式95

8集成电路使用前的筛选和测定96

第三十章 简易工业机械手98

一 机械手的组成、分类和运动形式98

1机械手的组成98

2机械手的分类98

3机械手的运动形式及运动符号99

二 抓取机构101

1手爪式抓取机构101

2真空吸盘式抓取机构112

3电磁吸盘式抓取机构118

2手腕的结构型式122

三 手腕机构122

1手腕的作用与动作122

3手腕驱动力的计算128

四 手臂的结构128

1对手臂的要求128

2设计手臂时常采取的措施129

3手臂运动自由度的选取129

4手臂伸缩运动的结构129

5手臂回转运动的结构138

6手臂俯仰运动的结构140

7具有复合运动手臂的结构141

1弹性元件缓冲143

五 缓冲装置143

2油缸端部节流缓冲144

3气动节流缓冲148

4缓冲回路缓冲150

5油压缓冲器150

6机械缓冲器154

六 定位机构154

1影响定位精度的主要因素154

2常用的定位方法和机构155

1收集原始数据163

2选择运动形式163

七 机械手总体设计程序163

3确定主要参数165

4结构的总布置166

5选择驱动方式167

6几种常见的控制方式171

第三十一章 送料机构173

一 卷料送料机构173

1送进机构173

2校直机构174

二 棒料送料机构175

1利用重力或滚轮送料机构175

2用夹头送料176

1料仓式送料机构179

三 单件送料机构179

2料斗式送料机构196

（1）定位机构198

（2）料斗的几种典型结构200

第三十二章 常用机构234

一 具有转动和移动副的四构件机构234

1曲柄连杆机构234

2曲柄导杆机构239

二 凸轮机构241

1凸轮机构的分类241

2凸轮机构设计的有关术语243

3凸轮机构中的作用力及压力角的选择244

4从动件运动规律的选择247

5凸轮最小尺寸的确定250

6凸轮轮廓设计251

三 间歇运动机构255

1外啮合间歇运动机构255

2内啮合间歇运动机构256

四 行星传动机构257

1行星传动机构的定义及特点257

2常用行星传动机构的计算257

3行星传动机构的装配条件257

1摩擦无级变速机构264

五 其它机构264

2调速机构265

3小车转向机构265

第三十三章 常用槽罐及其加热与冷却266

一 常用槽罐266

1表面处理车间槽子266

2热处理车间槽子333

3内压圆筒形容器346

4内压圆筒形容器设计351

二 加热357

1加热方法及其应用357

2基本计算359

3加热器结构368

三 冷却377

1冷却的方法377

2冷却器的基本计算378

3冷却面积计算379

4冷却器382

第三十四章 泵与风机403

一 BA型离心水泵403

1BA型水泵的型号意义403

2性能说明403

3外形及安装尺寸406

3外形及安装尺寸408

2性能408

二 3DS型卧式三柱塞高压泵408

1用途408

4供应范围及随机备件410

三 手摇试压泵410

1400-1型手摇试压泵410

2S、SH型手摇泵411

四 冷却（润滑）电泵412

1单、三相电泵412

2JCB电泵414

2型号意义415

3结构特点415

1用途及耐腐蚀性能415

五 FS型耐腐蚀塑料离心泵415

4性能参数416

5外形及安装尺寸416

六 PS型砂泵420

1用途及性能420

2型号意义420

3结构特点421

4外形及安装尺寸421

2型号意义422

1用途及性能422

七 PN型泥浆泵422

3结构特点423

4外形及安装尺寸423

八 风机425

1通风机的选择425

24-72、B4-72型离心通风机427

3风扇头431

第三十五章 管道阀门432

一 阀门分类432

二 阀门产品型号编制方法432

1闸阀435

三 常用阀门435

2截止阀440

3止回阀447

4球阀450

5隔膜阀451

6旋塞阀452

7节流阀460

8安全阀462

9减压阀468

10浮球阀470

11水嘴471

1膨胀式温度仪表473

第三十六章 仪表473

一 温度仪表473

2压力式温度计479

3电阻温度计480

4热电高温计480

二 压力仪表483

1液柱式压力计483

2弹性式压力计485

三 流量测量仪表491

1容积式流量计492

2恒压降式流量计——LZB系列玻璃转子流量计494

3LX1系列液流信号器496

四 液位测量仪表497

1UG-1型玻璃管液位计498

2UX1系列液位信号器499

五 测转速仪表500

1LZ-804、806型离心式固定转速表500

2CZ-10型磁性式固定转速表501

3DZ-1型电动转速表501

六 显示仪表502

七 其它仪表504

1水平仪泡504

2机械式计数器504