数字图像处理与移动机器人路径规划2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

数字图像处理与移动机器人路径规划PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一篇 基础理论篇1

1 自然计算1

1.1 自然计算产生背景1

1.2 自然计算相关概念5

1.3 自然计算基本特征8

1.4 自然计算算法原理13

1.5 协同进化计算的自然计算理念求证15

1.6 自然计算研究的整体框架21

1.7 小结22

习题122

2 数字图像处理概论23

2.1 数字图像处理及其特点23

2.2 数字图像处理的目的和主要内容25

2.3 图像工程与相关学科28

2.4 数字图像处理系统29

2.5 数字图像处理的应用36

2.6 数字图像处理的发展动向37

2.7 数字化技术38

2.8 图像类型43

2.9 图像文件格式46

2.10 色度学基础与颜色模型52

2.11 小结56

习题256

3 图像增强、平滑与锐化57

3.1 直方图57

3.2 灰度变换64

3.3 图像噪声66

3.4 去除噪声67

3.5 图像锐化77

3.6 图像的伪彩色处理83

3.7 小结85

习题385

4 图像分割与边缘检测87

4.1 图像分割87

4.2 边缘检测91

4.3 轮廓跟踪与提取94

4.4 图像匹配95

4.5 投影法与差影法102

4.6 小结106

习题4106

5 图像复原107

5.1 图像退化与复原107

5.2 非约束复原112

5.3 最小二乘约束复原114

5.4 非线性复原118

5.5 其他图像复原技术120

5.6 小结122

习题5123

6 图像特征与理解124

6.1 几何特征124

6.2 形状特征128

6.3 纹理分析134

6.4 中轴变换与骨架提取140

6.5 曲线与表面的拟合142

6.6 其他特征或描述144

6.7 小结147

习题6147

7 图像空间变换148

7.1 空间变换基础148

7.2 图像比例缩放151

7.3 图像平移156

7.4 图像镜像158

7.5 图像旋转161

7.6 图像复合变换166

7.7 透视变换171

7.8 其他变换172

7.9 小结173

习题7173

8 图像频域变换175

8.1 频域世界与频域变换175

8.2 傅里叶变换176

8.3 频域变换的一般表达式184

8.4 离散余弦变换186

8.5 离散沃尔什-哈达玛变换189

8.6 小波变换193

8.7 小结200

习题8200

9 形态学图像处理202

9.1 引言202

9.2 二值形态学205

9.3 灰值形态学217

9.4 形态学的应用221

9.5 小结225

习题9225

第二篇 综合应用篇227

10 聚类算法在图像分割中的应用227

10.1 聚类分析及综述227

10.2 网格的划分及其边界点的处理244

10.3 基于网格和信息熵的多密度聚类算法252

10.4 基于网格的聚类算法在图像分割中的应用258

10.5 小结263

习题10263

11 遗传算法在医学图像配准中的应用265

11.1 医学图像配准研究背景265

11.2 医学图像配准技术综述267

11.3 基于互信息的医学图像配准275

11.4 互信息局部极值的成因及抑制方法284

11.5 互信息最优化搜索算法296

11.6 小结303

习题11304

12 基于小波变换的数字水印的实现305

12.1 数字水印的理论基础305

12.2 图像置乱的思想312

12.3 基于离散余弦变换域的数字水印实现314

12.4 基于离散小波变换域的数字水印实现317

12.5 小结325

习题12325

13 移动机器人地图创建与路径规划326

13.1 地图创建与路径规划研究状况326

13.2 移动机器人运动学分析与传感器模型研究331

13.3 基于扩展卡尔曼算法地图的创建与定位339

13.4 基于多传感器信息融合的路径规划347

13.5 路径规划算法在移动机器人系统中的应用357

13.6 小结363

习题13363

参考文献365