图书介绍
GNSS高动态定位性能检定理论及关键技术研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
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- 丛佃伟著 著
- 出版社: 北京:测绘出版社
- ISBN:9787503039966
- 出版时间:2017
- 标注页数:146页
- 文件大小:24MB
- 文件页数:157页
- 主题词:卫星导航-全球定位系统
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图书目录
第1章 GNSS动态定位测试评估方法研究现状1
1.1 研究背景及意义1
1.2 国内外研究现状6
1.3 本书主要研究内容13
第2章 GNSS动态定位检定理论基础16
2.1 坐标系统16
2.2 时间系统19
2.3 卫星导航定位观测方程21
2.4 摄影测量基本数学模型23
2.5 捷联惯性导航系统基本原理28
第3章 GNSS动态定位检定系统设计33
3.1 GNSS动态定位检定系统指标评价及指标确定33
3.2 GNSS动态定位检定系统应具备的功能37
3.3 GNSS动态定位检定载体及检定技术选择38
3.4 GNSS动态定位检定系统总体框架及功能41
3.5 高动态条件下多系统位置归心技术研究44
3.6 高动态条件下多系统时间同步技术研究47
第4章 面向动态定位检定的摄影测量关键技术研究53
4.1 摄影测量设备性能选择54
4.2 高分辨率相机高精度标校方法58
4.3 标志图像中心像点坐标高精度量测方法67
4.4 相机投影中心位置精确测定方法研究与实现79
4.5 地面标志数量及构型设计84
第5章 摄影测量交会性能验证试验85
5.1 机载高动态摄影测量工作流程设计85
5.2 两步法摄影物点、像点自动匹配方法研究86
5.3 参数自适应的标志图像量测软件设计与实现91
5.4 机载试验缩小比例测试场设计与测量92
5.5 静态摄影测量后方交会性能验证试验95
第6章 多节点摄影/惯导组合测量技术研究99
6.1 捷联惯性导航系统误差方程及误差传播模型100
6.2 多节点摄影/惯导组合测量方法基本原理106
6.3 控制节点的数量及分布方案设计110
6.4 多节点摄影/惯导组合测量方法定位性能影响因素116
6.5 多节点摄影/惯导组合测量方法半物理仿真试验122
6.6 多节点摄影/惯导组合测量方法车载试验124
第7章 GNSS动态定位检定系统性能验证方案设计130
7.1 计量学基础130
7.2 GNSS动态定位性能检定系统性能验证方案设计131
7.3 GNSS动态定位性能检定系统性能拓展性分析135
参考文献138
附录 缩略语145
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