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第1章 引言1

1.1什么是ADK？1

1.2硬件开发板2

1.2.1 Google ADK2

1.2.2 Arduino ADK4

1.2.3 IOIO板5

1.2.4 Seeeduino ADK主板6

1.2.5其他ADK板子7

1.2.6你应该用哪块板？8

1.3所支持的Android设备9

1.4设置开发环境9

1.4.1 Java开发包10

1.4.2 Android SDK13

1.4.3 Eclipse IDE15

1.4.4 Arduino IDE18

1.4.5安装硬件驱动程序19

1.4.6 ADK参考包20

1.4.7 Fritzing（可选的软件）21

1.4.8准备、设置、开始22

第2章 Android和Arduino：互相认识一下23

2.1 Hello Arduino23

2.2 Hello Android26

2.3让它们互相认识33

2.3.1扩展Arduino的Hello World33

2.3.2扩展Android上的Hello World35

2.4让我们谈谈消息的发送37

2.4.1在Arduino中处理命令37

2.4.2在Android中处理命令40

2.5总结55

第3章 输出56

3.1作品1：点亮、熄灭LED56

3.1.1元器件56

3.1.2连线62

3.1.3软件63

3.2作品2：调节LED的亮度73

3.2.1元器件73

3.2.2连线75

3.2.3代码75

3.3总结83

第4章 输入84

4.1作品3：读按钮的状态84

4.1.1元器件84

4.1.2连线87

4.1.3软件87

4.2作品4：用电位器调节的模拟输入95

4.2.1元器件95

4.2.2连线98

4.2.3软件99

4.3总结106

第5章 声音107

5.1作品5：用压电蜂鸣器产生声音107

5.1.1元器件107

5.1.2连线109

5.1.3软件110

5.2作品6：用压电蜂鸣器感知声音118

5.2.1元器件118

5.2.2连线120

5.2.3软件120

5.3总结126

第6章 感知光线强弱127

6.1作品7：用光敏电阻来感知光线强弱128

6.1.1元器件128

6.1.2连线130

6.1.3软件131

6.2用Android测量亮度的流明值137

6.3总结138

第7章 感知温度139

7.1作品8：用热敏电阻感知温度139

7.1.1元器件139

7.1.2连线141

7.1.3软件142

7.2总结159

第8章 感知触摸160

8.1作品9：自制的电容触摸游戏节目汽笛161

8.1.1元器件161

8.1.2连线163

8.1.3软件164

8.2实际例子：ADK纸钢琴177

8.3总结180

第9章 让作品动起来181

9.1作品10：控制伺服电机182

9.1.1元器件182

9.1.2连线185

9.1.3软件185

9.2作品11：控制直流电机197

9.2.1元器件198

9.2.2连线200

9.2.3软件201

9.3总结209

第10章 报警系统210

10.1作品12：有倾斜开关的短信报警系统210

10.1.1元器件210

10.1.2连线213

10.1.3软件217

10.2作品13：有红外围栏的摄像报警系统237

10.2.1元器件237

10.2.2连线239

10.2.3软件241

10.3总结261