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第1章 绪论1

本章导读1

1.1机器、机构与机械原理1

1.2机械原理课程的地位和作用3

1.3机械原理课程的主要内容6

小结6

研究性学习指南7

复习思考题7

习题7

第1篇 基本机构分析与设计11

第2章 机构的结构分析及其组成原理11

本章导读11

2.1机构的组成要素与机构运动简图的绘制11

2.2机构自由度计算及机构具有确定运动的条件16

2.3平面机构的组成原理与结构分析21

小结23

研究性学习指南24

复习思考题24

习题25

第3章 连杆机构27

本章导读27

3.1连杆机构的特点、类型及应用27

3.2平面连杆机构的运动和动力特性33

3.3平面连杆机构的运动学设计40

3.4平面连杆机构的运动学分析49

小结56

研究性学习指南57

复习思考题57

习题58

第4章 凸轮机构62

本章导读62

4.1概述62

4.2从动件的运动规律及其设计66

4.3凸轮廓线求解76

4.4凸轮机构的基本尺寸设计85

小结91

研究性学习指南91

复习思考题92

习题92

第5章 齿轮机构96

本章导读96

5.1概述96

5.2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形101

5.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算104

5.4渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动113

5.5渐开线齿轮的切制原理简介121

5.6渐开线齿廓的根切及渐开线直齿圆柱齿轮的变位123

5.7其他类型齿轮传动简介133

小结146

研究性学习指南147

复习思考题147

习题148

第6章 轮系150

本章导读150

6.1轮系的功用及分类150

6.2定轴轮系传动比计算156

6.3周转轮系传动比计算161

6.4复合轮系传动比计算169

小结171

研究性学习指南171

复习思考题172

习题172

第7章 其他常用机构175

本章导读175

7.1间歇运动机构175

7.2螺旋机构188

7.3组合机构190

7.4特殊用途机构197

7.5广义机构201

小结204

研究性学习指南204

复习思考题205

习题206

第2篇 现代机械运动方案设计209

第8章 现代机器的基本概念209

本章导读209

8.1现代机器与机电一体化209

8.2广义机构与系统213

8.3传感与检测系统218

8.4信息处理与控制系统221

小结222

研究性学习指南222

复习思考题223

习题223

第9章 现代机械运动方案的构思与设计224

本章导读224

9.1现代机械运动方案设计的一般过程224

9.2现代机械运动方案设计的主要步骤227

9.3现代机械运动方案设计的案例分析237

小结247

研究性学习指南247

复习思考题247

习题248

第3篇 机械动力学分析与设计251

第10章 机械的运转和转速波动的调节251

本章导读251

10.1概述251

10.2单自由度机械系统的动力学分析253

10.3机械的速度波动及其调节257

10.4飞轮设计260

10.5非周期性速度波动及其调节262

小结264

研究性学习指南264

复习思考题264

习题265

第11章 机械平衡267

本章导读267

11.1机械平衡的目的、分类与方法267

11.2刚性转子的平衡设计268

11.3刚性转子的平衡试验274

11.4平面机构的平衡277

小结284

研究性学习指南284

复习思考题285

习题285

附录A 机构分析中的矢量方法和矩阵方法288

A.1平面矢量的分析方法288

A.2平面矢量在机构运动分析中的应用290

A.3矩阵方法在机构运动分析中的应用296

附录B 机构的结构分析方法299

B.1平面机构中的高副低代299

B.2平面机构的杆组分析300

附录C 机构设计与分析常用软件302

C.1机构设计与分析常用编程工具302

C.2机构设计与分析常用商业软件302

附录D 机械产品及机构设计提交信息表308

D.1三维设计模型提交信息表308

D.2设计图纸提交信息表309

参考文献310