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目录1

绪论1

第一篇　静力学4

第一章　物体的受力分析与受力图4

§1-1　力和刚体4

§1-2　力的基本规律6

§1-3　约束与约束反力10

§1-4　分离体与受力图15

小结17

思考题19

习题20

第二章　力系的等效替换与简化23

§2-1　力系的分类23

§2-2　力系合成的几何法·力的分解26

§2-3　力系合成的解析法33

§2-4　力对点·对轴的矩40

§2-5　力的平移43

§2-6　平面一般力系的简化45

§2-7　空间一般力系的简化50

小结51

思考题52

习题54

第三章　力系的平衡与应用59

§3-1　平面力系的平衡条件与应用59

§3-2　空间力系的平衡条件与应用76

§3-3　物体的重心81

§3-4　考虑摩擦时物体的平衡问题91

小结101

思考题101

习题106

§13-3　平面应力状态分析——解析法112

第四章　点和刚体的基本运动120

§4-1　点的直线运动120

第二篇 运动力学120

§4-2　点的平面曲线运动127

§4-3　刚体的平动136

§4-4　刚体定轴转动138

§4-5　转动刚体上各点的速度和加速度143

小结149

思考题152

习题154

第五章　运动的合成与分解161

§5-1　绝对运动、相对运动和牵连运动161

§5-2　速度合成定理163

§5-3　刚体平面运动168

§5-4　求平面图形内各点速度的基点法和瞬心法171

小结178

思考题180

习题182

第六章　质点动力学基础187

§6-1　动力学基本定律187

§6-2　质点运动微分方程190

§6-3　惯性力196

§6-4　动静法197

小结203

思考题204

习题205

第七章　刚体动力学基础208

§7-1　刚休转动微分方程208

§7-2　转动惯量和回转半径211

§7-3　刚体绕定轴转动微分方程的应用215

小结220

思考题220

习题221

第八章　动能定理226

§8-1　功和功率226

§8-2　质点和刚体的动能235

§8-3　动能定理236

小结244

思考题245

习题247

第三篇 材料力学252

第九章　拉伸与压缩252

§9-1　工程实际中的拉伸与压缩问题252

§9-2　轴向拉伸或压缩时直杆横截面上的内力和应力253

§9-3　轴向拉伸或压缩时的变形258

§9-4　材料拉伸或压缩时的机械性质261

§9-5　许用应力，拉伸与压缩时的强度条件268

小结273

思考题274

习题275

§10-1　剪切的概念和实例280

第十章　剪切280

§10-2　剪切的假定计算281

小结287

思考题287

习题288

第十一章　扭转291

§11-1　扭转的概念291

§11-2　扭转时的内力—扭矩·扭矩图292

§11-3　薄壁圆筒的扭转296

§11-4　圆轴扭转时的应力和变形299

§11-5　圆轴扭转时的强度条件和刚度条件305

§11-6　非圆截面杆的扭转309

小结312

思考题312

习题313

第十二章　平面弯曲319

§12-1　平面弯曲的概念与实例319

§12-2　梁的支座、载荷及梁的简化321

§12-3　剪力和弯矩325

§12-4　剪力图和弯矩图329

§12-5　载荷集度、剪力和弯矩间的关系335

§12-6　纯弯曲时梁横截面上的正应力338

§12-7　常用截面的惯性矩·平行移轴公式346

§12-8　弯曲正应力的强度条件及其应用355

§12-9　直梁弯曲时的剪应力及其强度条件360

§12-10　提高梁的弯曲强度的措施365

§12-11　弯曲变形计算370

§12-12　梁的刚度条件·提高梁的刚度的主要措施381

§12-13　用变形比较法解超静定梁384

小结388

思考题390

习题392

第十三章　应力状态和强度理论406

§13-1　直杆受轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力406

§13-2　应力状态的概念408

§13-4　三向应力状态时的最大剪应力·广义虎克定律419

§13-5　强度理论简介423

小结431

思考题433

习题434

第十四章　组合变形438

§14-1　组合变形的概念438

§14-2 弯曲与拉伸（压缩）的组合439

§14-3　弯曲与扭转的组合446

小结452

思考题453

习题454

第十五章　交变应力459

§15-1　交变应力的概念459

§15-2　对称循环下构件的持久极限463

§15-3　对称循环下构件的强度条件470

§15-4　提高构件持久极限的措施471

思考题472

小结472

习题473

第十六章　压杆稳定474

§16-1　压杆稳定的概念474

§16-2　细长压杆的临界力475

§16-3　临界应力　欧拉公式的适用范围480

§16-4　压杆稳定的实用计算483

小结488

习题489

思考题489

附录一、计算工程力学简介491

§1　静力学问题491

§2　运动学问题493

§3　动力学问题495

§4　材料力学超静定问题497

附录二、型钢规格表503

习题答案519

名词索引535

参考文献544