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第1章 绪论1

1.1 液压与气压传动系统的组成及工作原理1

1.1.1 液压传动系统的工作原理2

1.1.2 液压与气压系统的组成4

1.1.3 液压与气压系统的职能符号4

1.2 液压与气压传动的特点5

1.2.1 液压与气压传动的优点5

1.2.2 液压与气压传动的缺点6

1.3 液压与气压传动的应用及发展概况6

1.3.1 液压与气压传动的应用6

1.3.2 液压与气压传动的发展概况7

1.4 本章小结9

1.5 思考题与习题9

第1篇 液压传动基础12

第2章 液压传动流体力学基础12

2.1 液压油的主要物理性质及选用12

2.1.1 液体的密度12

2.1.2 液体的可压缩性13

2.1.3 液体的黏性和黏度13

2.1.4 液压油的类型与选用15

2.2 液体静力学基础16

2.2.1 液体的压力及表示方法16

2.2.2 静压力基本方程17

2.2.3 帕斯卡定律19

2.2.4 静压力对固体壁面的作用力19

2.3 液体动力学基础20

2.3.1 基本概念20

2.3.2 连续性方程21

2.3.3 伯努利方程22

2.3.4 动量方程24

2.4 液体流动阻力和能量损失25

2.4.1 流态与雷诺数25

2.4.2 管路中的压力损失26

2.5 液体流经小孔和间隙的流量28

2.5.1 液体流经小孔的流量28

2.5.2 液体流过间隙的流量30

2.6 空穴现象和液压冲击33

2.6.1 空穴现象33

2.6.2 液压冲击33

2.7 本章小结34

2.8 思考题与习题34

第3章 液压动力元件36

3.1 液压泵概述36

3.1.1 液体泵的工作原理36

3.1.2 液压泵的性能参数37

3.1.3 液压泵的分类39

3.2 齿轮泵40

3.2.1 齿轮泵的工作原理40

3.2.2 齿轮泵的结构特点41

3.2.3 内啮合齿轮泵43

3.3 叶片泵44

3.3.1 单作用式叶片泵44

3.3.2 双作用式叶片泵45

3.3.3 限压式变量叶片泵47

3.4 柱塞泵48

3.4.1 轴向柱塞泵48

3.4.2 径向柱塞泵51

3.5 液压泵的性能比较及应用52

3.6 液压泵的安装、常见故障及排除方法53

3.7 本章小结57

3.8 思考题与习题57

第4章 液压执行元件59

4.1 液压缸59

4.1.1 液体缸的工作原理59

4.1.2 液压缸的类型60

4.1.3 液压缸的典型结构65

4.2 液压马达68

4.2.1 液压马达的工作原理及与液压泵的比较68

4.2.2 液压马达的主要性能参数及与液压泵的比较70

4.2.3 叶片马达71

4.3 液压缸与液压马达的选用72

4.4 液压缸的安装、调整、常见故障和排除方法73

4.5 本章小结75

4.6 思考题与习题75

第5章 液压控制元件77

5.1 液压控制阀概述77

5.1.1 液压阀的分类77

5.1.2 液压阀的基本结构及共同要求78

5.1.3 液压阀的性能参数78

5.2 方向控制阀79

5.2.1 单向阀79

5.2.2 换向阀81

5.3 压力控制阀88

5.3.1 溢流阀88

5.3.2 减压阀93

5.3.3 顺序阀95

5.3.4 压力继电器98

5.4 流量控制阀98

5.4.1 流量控制原理98

5.4.2 节流阀100

5.4.3 调速阀101

5.5 其他液压控制阀103

5.5.1 插装阀（逻辑阀）103

5.5.2 叠加阀105

5.6 液压阀连接（管式、板式、集成式）107

5.7 液压阀的安装、常见故障及排除方法108

5.8 本章小结111

5.9 思考题与习题112

第6章 液压辅助元件115

6.1 油管及管接头115

6.1.1 油管115

6.1.2 管接头116

6.1.3 油管及管接头常见故障及排除方法118

6.2 过滤器118

6.2.1 过滤器的主要性能指标118

6.2.2 过滤器的种类、特点及使用场合119

6.2.3 过滤器的安装121

6.2.4 过滤器常见故障与排除方法122

6.3 蓄能器122

6.3.1 蓄能器的功用122

6.3.2 蓄能器的类型与结构123

6.3.3 蓄能器的安装与使用124

6.3.4 蓄能器常见故障及处理方法125

6.4 压力表及压力表开关125

6.4.1 压力表的作用及精度125

6.4.2 压力表使用注意事项125

6.4.3 压力表开关126

6.4.4 压力表开关常见故障与排除方法127

6.5 油箱127

6.5.1 油箱功用127

6.5.2 油箱的种类、特点及使用场合128

6.5.3 油箱的典型结构128

6.5.4 油箱容积的确定128

6.5.5 油箱常见故障和排除方法129

6.6 热交换器130

6.6.1 冷却器130

6.6.2 加热器131

6.7 密封装置131

6.7.1 间隙密封132

6.7.2 接触密封132

6.7.3 密封装置的选用及安装135

6.7.4 密封装置常见故障及排除方法135

6.8 本章小结135

6.9 思考题与习题136

第7章 液压基本回路137

7.1 方向控制回路137

7.1.1 换向回路137

7.1.2 锁紧回路139

7.2 压力控制回路140

7.2.1 调压回路140

7.2.2 减压回路142

7.2.3 保压回路143

7.2.4 增压回路145

7.2.5 卸荷回路146

7.2.6 平衡回路148

7.2.7 卸压回路149

7.2.8 缓冲回路150

7.3 速度控制回路151

7.3.1 调速回路151

7.3.2 快速运动回路163

7.3.3 速度换接回路165

7.4 多缸工作控制回路166

7.4.1 顺序运动回路166

7.4.2 同步运动回路167

7.4.3 快慢速互不干扰回路168

7.5 本章小结169

7.6 思考题与习题169

第2篇 气压传动基础172

第8章 气压传动基本知识172

8.1 空气的物理性质172

8.1.1 空气的组成172

8.1.2 空气的标准状态和基准状态173

8.1.3 空气的密度173

8.1.4 空气的压力173

8.1.5 空气的压缩与膨胀性174

8.1.6 空气的湿度与含湿量174

8.1.7 空气的黏度176

8.2 气体状态方程176

8.2.1 理想气体状态方程176

8.2.2 理想气体的状态变化过程177

8.3 压缩空气在定常管道中流动178

8.3.1 连续性方程178

8.3.2 伯努利方程179

8.3.3 通流能力179

8.3.4 充气、放气温度与时间计算181

8.3.5 气体的流速183

8.3.6 气体在管道中流动时的压力损失185

8.3.7 气阻与气容185

8.3.8 气体的高速流动及噪声186

8.4 本章小结186

8.5 思考题与习题186

第9章 常用气压传动元件188

9.1 气源装置及气动辅助元件188

9.1.1 气源装置188

9.1.2 气源净化装置192

9.1.3 气动辅助元件198

9.1.4 供气系统的管道设计202

9.2 气动执行元件205

9.2.1 汽缸206

9.2.2 气动马达213

9.3 气动控制元件216

9.3.1 气动控制元件分类216

9.3.2 方向控制元件217

9.3.3 压力控制元件225

9.3.4 流量控制元件230

9.4 气动转换元件232

9.5 气动逻辑元件235

9.5.1 逻辑控制概述235

9.5.2 逻辑元件236

9.5.3 气动逻辑元件的分类236

9.5.4 主要逻辑元件237

9.5.5 逻辑元件的选用241

9.6 本章小结241

9.7 思考题与习题242

第10章 气压传动基本回路243

10.1 方向控制回路243

10.1.1 单作用汽缸方向控制回路243

10.1.2 双作用汽缸方向控制回路244

10.2 速度控制回路244

10.2.1 单作用汽缸速度控制回路244

10.2.2 双作用汽缸速度控制回路244

10.2.3 快速往复运动回路245

10.2.4 速度换接回路245

10.2.5 缓冲回路245

10.2.6 气液联动速度控制回路246

10.3 压力控制回路246

10.3.1 一次压力控制回路246

10.3.2 二次压力控制回路247

10.4 位置控制回路247

10.5 安全保护回路247

10.5.1 过载保护回路248

10.5.2 互锁回路248

10.5.3 双手同时操作回路249

10.6 其他回路249

10.6.1 往复运动回路249

10.6.2 延时回路250

10.6.3 计数回路251

10.7 本章小结251

10.8 思考题与习题252

第3篇 液压传动系统的设计与应用254

第11章 典型液压传动系统254

11.1 液压系统图的阅读分析方法254

11.2 YT4543型液压动力滑台255

11.2.1 概述255

11.2.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理257

11.2.3 YT4543型动力滑台液压系统特点258

11.3 压力机液压系统259

11.3.1 YB32—200型液压机的液压系统260

11.3.2 YB32—200型液压机液压系统的特点262

11.4 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统263

11.4.1 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统263

11.4.2 注塑机液压系统的特点267

11.5 本章小结268

11.6 思考题与习题268

第12章 液压系统设计与计算269

12.1 明确液压系统设计要求，进行工况分析270

12.1.1 明确系统的设计要求270

12.1.2 工况分析270

12.2 确定执行元件主要参数272

12.2.1 初选执行元件的工作压力273

12.2.2 执行元件流量的确定273

12.2.3 执行元件的工况图274

12.3 拟定系统工作原理图274

12.4 液压元件的计算和选择275

12.5 液压系统的性能验算278

12.6 绘制工作图和编制技术文件280

12.7 液压系统设计计算示例281

12.7.1 负载分析281

12.7.2 液压缸主要参数的确定283

12.7.3 液压系统图的拟定284

12.7.4 液压元件的选择286

12.7.5 液压系统的性能验算288

12.8 本章小结288

12.9 思考题与习题289

第4篇 气压传动系统的设计与应用292

第13章 气动逻辑系统设计292

13.1 非时序逻辑系统设计292

13.2 时序逻辑系统设计294

13.2.1 时序逻辑控制的特点及分类294

13.2.2 气控行程顺序控制系统的设计295

13.2.3 PLC行程顺序控制气动系统的设计303

13.3 本章小结312

13.4 思考题与习题312

第14章 气压传动系统应用与分析313

14.1 液体自动定量灌装气动系统313

14.2 气动机械手气动系统314

14.3 气液动力滑台气动系统317

14.4 香皂装箱气动系统318

14.5 本章小结319

14.6 思考题与习题320

第5篇 液压与气压传动控制系统设计324

第15章 电液控制技术概述324

15.1 电液控制系统的组成324

15.2 电液控制系统的分类325

15.3 电液控制策略326

15.4 电液控制技术的发展趋势326

15.5 本章小结327

15.6 思考题与习题327

第16章 电液伺服控制系统328

16.1 电液伺服系统的控制原理及基本特点328

16.1.1 电液伺服系统的控制原理328

16.1.2 电液伺服系统的基本特点329

16.2 电液伺服阀330

16.2.1 电液伺服阀的组成330

16.2.2 电液伺服阀的分类333

16.2.3 典型电液伺服阀333

16.2.4 电液伺服阀的特性及主要的性能指标336

16.2.5 伺服阀的选用340

16.3 电液伺服系统的设计步骤及应用341

16.3.1 电液伺服控制系统设计步骤341

16.3.2 电液伺服控制技术应用实例341

16.4 本章小结344

16.5 思考题与习题344

第17章 电液比例控制系统设计345

17.1 概述345

17.2 电液比例阀的性能指标347

17.3 电液比例系统的应用349

17.4 本章小结351

17.5 思考题与习题351

附录 常用液压与气压元件图形符号352

参考文献358