图书介绍

机电液控制系统数字仿真与CAD2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

吴振顺，韩俊伟主编著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：7560323634
出版时间：2006
标注页数：246页
文件大小：15MB
文件页数：257页
主题词：机电系统：自动控制系统－数字仿真－计算机辅助设计

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图书目录

第1章概述1

1.1控制系统的分析研究方法1

1.2系统仿真的基本概念2

1.3系统仿真分类4

1.4系统及系统模型6

1.5控制系统的CAD与数字仿真软件10

1.6系统仿真技术的应用与发展趋势13

本章小结14

练习与思考15

第2章控制系统的状态空间描述法16

2.1状态空间描述的基本概念16

2.2线性定常连续系统的状态方程及其输出方程17

2.3非线性连续系统的状态方程及其输出方程36

2.4线性时变系统的状态方程及其输出方程40

2.5离散系统的状态方程及其输出方程42

2.6利用MATLAB数学模型转换列写系统状态方程46

2.7连续系统状态方程的离散化49

本章小结52

练习与思考52

第3章常微分方程的数值积分法59

3.1常微分方程数值积分法问题的提出与基本方法59

3.2常微分方程的数值积分法61

3.3系统状态方程的数值积分70

3.4数值积分法的几点讨论73

3.5病态系统及病态系统的仿真74

本章小结77

练习与思考77

第4章控制系统的数字仿真79

4.1线性定常连续系统的时域特性仿真79

4.2线性定常离散系统的时域特性仿真86

4.3典型非线性控制系统的时域特性仿真95

4.4本征非线性控制系统的时域特性仿真100

4.5线性定常连续系统的频域特性仿真103

本章小结108

练习与思考108

第5章基于MATLAB的系统分析112

5.1 MATLAB的基本特性112

5.2 MATLAB的矩阵运算118

5.3 MATLAB上的绘图功能124

5.4应用MATLAB实现数据分析与处理127

5.5流程控制与控制工具箱136

5.6基于MATLAB的控制系统时域特性分析141

5.7基于MATLAB的控制系统频域特性分析142

本章小结144

练习与思考144

第6章基于SIMULINK的系统分析147

6.1概述147

6.2 SIMULINK的模型构造150

6.3数值仿真与系统分析问题154

6.4基于SIMULINK的连续系统时域特性仿真157

6.5基于S1MULINK的离散系统时域特性仿真160

6.6基于SIMULINK的频域特性仿真162

6.7基于SIMULINK的非线性系统仿真164

本章小结169

练习与思考169

第7章控制系统的计算机辅助设计（CAD）172

7.1概述172

7.2可控轨迹强迫飞行风洞实验装置α角位移控制系统173

7.3带钢卷取机跑偏电液伺服控制系统197

7.4仿形刀架机液伺服控制系统200

7.5液压振动台伺服控制系统203

7.6电压－转角机电伺服控制系统206

7.7自适应控制系统210

本章小结223

参考答案224

参考文献246