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第1章 PLC编程基础实训须知1

1.1　PLC的基础知识1

1.1.1 PLC的定义1

1.1.2　PLC的基本构成2

1.1.3　PLC的特点3

1.2　PLC实训要求3

1.2.1　实训器材的准备3

1.2.2　实训的相关知识5

1.2.3　PLC的学习方法8

1.2.4　PLC实训的注意事项9

第2章 1个灯发光的PLC控制10

2.1 实训任务10

2.1.1　用PLC实现2个动合按钮对1个灯发光与熄灭的控制10

2.1.2　用PLC实现1个动合按钮与1个动断按钮对1个灯发光与熄灭的控制16

2.1.3　用PLC实现2个动合按钮的脉冲信号对1个灯发光与熄灭的控制18

2.1.4　用PLC实现1个动合按钮对1个灯发光与熄灭的交替控制22

2.1.5　用PLC内部定时器实现1个灯的延时发光与延时熄灭26

2.1.6　用PLC内部定时器实现1个灯发光时间的自动控制30

2.2　应用举例 将电动机连续与点动单向运转继电器控制电路改造为PLC控制34

2.2.1　继电器控制电路的改造34

2.2.2　将电路改造为PLC控制的工作步骤35

2.3　小结与作业37

2.3.1 实训小结37

2.3.2　实训作业40

第3章 1个灯闪烁的PLC控制41

3.1 实训任务41

3.1.1　用2个定时器实现1个灯闪烁的控制41

3.1.2　用特殊存储器实现1个灯闪烁的控制43

3.1.3 用脉冲发生器实现1个灯多种频率闪烁的控制47

3.1.4　用1个按钮和2个开关实现灯不同频率闪烁的控制51

3.1.5 用脉冲发生器实现灯间歇闪烁的控制53

3.1.6　用计数器实现灯闪烁次数的控制57

3.2　应用举例61

3.2.1　用1个指示灯作设备的待机指示、运行指示与过载警示61

3.2.2　某公共设备自动冲水装置的控制63

3.3　小结与作业65

3.3.1 实训小结65

3.3.2　实训作业66

第4章　2个灯发光与闪烁的PLC控制68

4.1 实训任务68

4.1.1　用定时器控制2个灯顺序发光与顺序熄灭68

4.1.2　用数据寄存器间接设定灯的延时发光时间71

4.1.3　2个灯交替发光控制的实现74

4.1.4　用定时器和计数器控制2个灯交替发光的次数79

4.1.5　2个灯交替发光的断电保持81

4.2　应用举例84

4.2.1　水塔水位的PLC控制84

4.2.2 电动机正、反转的自动控制88

4.3　小结与作业90

4.3.1 实训小结90

4.3.2　实训作业93

第5章　3个灯顺序发光与闪烁的PLC控制95

5.1 实训任务95

5.1.1　用定时器控制3个灯顺序发光95

5.1.2　3个灯顺序发光与闪烁的停止控制100

5.1.3　3个灯顺序发光与闪烁的单周期运行与连续运行控制103

5.1.4　3个灯顺序发光与闪烁的单步运行控制106

5.1.5　在3个灯顺序控制中实现状态的重复转移与跳转109

5.1.6　在3个灯顺序控制中实现断电保持112

5.2　应用举例115

5.2.1　“多种液体自动混合”的PLC控制115

5.2.2　自动送料装车系统的PLC控制118

5.3　小结与作业123

5.3.1 实训小结123

5.3.2　实训作业124

第6章 多个灯发光与闪烁的PLC控制126

6.1 实训任务126

6.1.1 多个灯发光与闪烁的选择控制126

6.1.2　多个灯发光与闪烁的并行控制131

6.1.3　多个灯顺序发光与闪烁的两路独立流程控制137

6.1.4　在多个灯顺序发光与闪烁的控制中设置启动条件139

6.1.5 多个灯顺序发光与闪烁的自动与手动控制141

6.1.6　“天塔之光”实训模块的多个灯发光与闪烁控制144

6.2　应用举例　交通灯的控制150

6.3　小结与作业152

6.3.1　实训小结152

6.3.2 实训作业154

第7章 数码管与拨码开关的PLC控制155

7.1 实训任务155

7.1.1 用七段数码管显示灯运行次数的变化值155

7.1.2　用2位数码管显示灯闪烁次数的变化值（增计数）160

7.1.3　用2位数码管显示灯闪烁次数的变化值（倒计数）162

7.1.4　用2位数码管显示灯发光时间的变化值（增计数）165

7.1.5　用2位BCD码数字式拨码开关设定灯的闪烁次数和发光时间167

7.1.6　拨码开关与数码管在灯闪烁与发光控制中的综合运用171

7.2　应用举例　用拨码开关设定交通灯的绿灯发光时间并用数码管显示时间的实时值175

7.2.1 交通信号灯控制系统的控制要求及编程思路175

7.2.2　交通信号灯控制系统的接线与编程176

7.3　小结与作业178

7.3.1 实训小结178

7.3.2　实训作业180

第8章 PLC控制的应用181

8.1 实训任务181

8.1.1　霓虹灯的PLC控制181

8.1.2　自动售货机的PLC控制188

8.1.3　邮件分拣机的PLC控制199

8.1.4 自动化仓库系统的PLC控制212

8.1.5 自动扶梯的PLC控制229

8.2　实训小结239

附录241

附录A　S7—200的特殊存储器（SM）数值和功能241

附录B　S7—200的指令系统一览表249

附录C　S7—200的错误代码255

参考文献258