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第1篇 可编程控制器基础理论1

第1章 可编程控制器基础知识1

1.1可编程控制器的产生和定义1

1.1.1可编程控制器的产生1

1.1.2可编程控制器的定义2

1.2可编程控制器的主要功能及特点2

1.2.1可编程控制器的主要功能2

1.2.2可编程控制器的特点3

1.3可编程控制器的分类3

1.4可编程控制器的发展趋势6

习题16

第2章 可编程控制器的结构和工作原理7

2.1可编程控制器的组成与基本结构7

2.1.1可编程控制器的硬件系统7

2.1.2可编程控制器的软件系统10

2.2可编程控制器的工作原理及主要技术指标10

2.2.1可编程控制器的工作原理10

2.2.2可编程控制器的主要技术指标11

2.2.3可编程控制器与继电器控制的区别11

习题214

第2篇 小型可编程控制器技术要点15

第3章FX系列可编程控制器及指令系统15

3.1 FX系列PLC硬件配置及性能指标15

3.1.1 FX系列PLC型号的说明15

3.1.2 FX系列PLC硬件配置16

3.1.3 FX系列PLC的性能指标22

3.2 FX系列PLC编程语言、编程元件、梯形图及指令系统23

3.2.1编程语言23

3.2.2编程元件24

3.2.3梯形图32

3.2.4指令系统33

3.2.5梯形图的设计与编程方法62

3.3 SW3D5-GPPW-E编程软件介绍64

3.3.1基本概况64

3.3.2用GPP软件编写梯形图64

3.3.3传输、调试67

习题368

第4章SIEMENS SIMATIC S7-200PLC概述70

4.1 S7-200的基本功能及特点70

4.2 S7-200的程序结构71

4.3 S7-200的编程元件的寻址及CPU组态71

4.3.1 S7-200的基本数据类型71

4.3.2数据在存储器中存取的方式72

4.3.3编程元件（S7-200的数据区）73

4.4 S7-200的基本指令74

4.4.1位逻辑指令74

4.4.2比较指令81

4.4.3转换指令82

4.4.4计数器指令83

4.4.5数据块指令84

4.4.6逻辑控制指令85

4.4.7整数算术运算指令86

4.4.8浮点算术运算指令86

4.4.9赋值指令MOVE87

4.4.10程序控制指令88

4.4.11移位指令89

4.4.12状态位指令89

4.4.13定时器指令92

4.4.14字逻辑指令94

4.5 S7-200指令的简单应用96

4.5.1位逻辑指令96

4.5.2定时器指令98

4.5.3计数器和比较指令98

4.5.4整数算术运算指令100

4.5.5字逻辑指令101

4.6 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍102

4.6.1安装STEP7-Micro/WIN32编程软件102

4.6.2 STEP7-Micro/WIN32编程软件的主要功能103

4.6.3 STEP7-Micro/WIN32编程软件的使用106

4.6.4程序的调试及监控111

4.6.5 S7-200的出错代码112

第3篇 常用工控组态软件115

第5章MCGS组态软件115

5.1 MCGS组态软件简介115

5.1.1 MCGS组态软件的整体结构115

5.1.2 MCGS工程的五大部分116

5.2 MCGS组态软件的工作方式117

5.3设备窗口组态118

5.4支持硬件设备120

5.5设备在线调试122

第6章 亚控组态王组态软件127

6.1亚控组态软件组态王6.5简介127

6.2用组态王建立应用工程的一般过程127

6.3工程管理器的使用128

6.4工程浏览器的使用130

6.5定义外部设备变量130

第4篇 基于PLC的项目实训及工程实践132

第7章 三菱可编程控制器实训132

7.1用可编程控制器控制交流异步电动机132

7.2十字路口交通信号灯自动控制134

7.3舞台艺术灯饰的PLC控制136

第8章 西门子可编程控制器实训138

8.1 S7-200编程软件的使用实训138

8.2全自动洗衣机控制系统139

8.3四层电梯楼层控制系统140

8.4皮带运输机传输系统的控制141

8.5 PLC与组态监控软件的应用141

8.6 PLC与变频器的应用142

第9章 基于PLC的控制系统设计概论144

9.1控制系统设计过程中的PLC硬件选购144

9.2基于PLC的系统设计要点144

9.2.1输入回路的设计144

9.2.2输出回路的设计145

9.2.3扩展模块的选用146

9.2.4 PLC的网络设计146

9.2.5软件编制146

9.3基于PLC的控制系统设计流程146

第10章 基于PLC的工程实践148

10.1变频器恒压供水工程148

10.1.1供水系统的基本特性148

10.1.2变频恒压供水控制系统控制方案的设计与选择148

10.1.3变频恒压供水系统的构成149

10.1.4变频恒压供水系统的控制流程151

10.1.5系统的硬件组成及其功能152

10.1.6工程实现154

10.2密炼机监控系统设计与实现156

10.2.1密炼机的控制方法156

10.2.2密炼机控制系统设计157

10.2.3密炼机下位机控制系统组成及功能159

10.2.4密炼机上位控制系统功能及实现160

10.3 S7-200 PLC在双排全自动包装机中的应用164

10.3.1新型双排全自动包装机简介165

10.3.2包装机硬件系统设计166

10.3.3包装机PLC主程序解析170

10.3.4编程环境中的监控方法173

10.3.5包装机监控系统设计与实现174

10.3.6包装机工程实践关键问题解决方案175

附录180

附录1可编程控制器自测题1180

附录2可编程控制器自测题2184

附录3可编程控制器自测题3186

附录4 S7-200应用常见问题及解析189

附录5 S7-200模拟量比例换算197

附录6 S7-200的通信方式选择197

参考文献199