图书介绍

机电一体化实验技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王立权主编著
出版社：北京：中央广播电视大学出版社
ISBN：730402240X
出版时间：2006
标注页数：189页
文件大小：22MB
文件页数：201页
主题词：机电一体化－实验－电视大学－教材

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图书目录

第1章电路的计算机辅助设计1

1.1 电路设计的概念1

1.2 设计原理图的一般步骤2

1.3 启动原理图设计环境3

1.4 原理图开发环境下的工具栏管理4

1.4.1 工具栏的打开与关闭4

1.4.2 面板显示状态的放大和缩小5

1.5 设置图纸6

1.5.1 设置图幅6

1.5.2 设置文件信息对话框9

1.6 在工作平面上放置元件10

1.6.1 利用元件库管理浏览器放置元件10

1.6.2 利用菜单命令放置元件12

1.6.3 元件位置的调整14

1.6.4 元件的剪贴16

1.6.5 元件的删除17

1.7 绘制电路原理图17

1.7.1 绘制原理图的工具和方法17

1.7.2 画导线18

1.7.3 画总线19

1.7.4 画总线分支22

1.7.5 放置线路节点23

1.7.6 电源与接地符号24

1.7.7 设置网络标号25

1.7.8 制作电路的I/O端口27

第2章印制电路板的设计31

2.1 印制电路板设计的一般步骤31

2.2 启动PCB设计系统32

2.3 画面的管理34

2.3.1 PCB设计系统工具栏34

2.3.2 编辑区的管理35

2.4 单面板与多层板36

2.5 PCB设计的基本操作36

2.5.1 通过向导创建PCB36

2.5.2 确定元件封装41

2.5.3 导入元件和网络表44

2.5.4 图件放置工具48

2.5.5 自动布局52

2.5.6 PCB布线54

第3章常用传感器及应用57

3.1 电阻应变式传感器及应用57

3.1.1 金属材料与半导体材料的应变效应57

3.1.2 电阻应变片的变换电路58

3.1.3 QS-A称重传感器60

3.2 编码式位移传感器及应用62

3.2.1 绝对式光电编码器62

3.2.2 增量式光电编码器63

3.2.3 相对光电编码器的鉴相和计数电路65

3.2.4 E6A2系列增量型脉冲编码器66

3.3 光栅传感器及应用70

3.3.1 计量光栅的基本原理70

3.3.2 光栅传感器的工作原理71

3.3.3 光栅传感器的应用75

3.3.4 SGC系列光栅线位移传感器76

第4章机电一体化产品常用控制系统79

4.1 嵌入式系统应用和设计79

4.1.1 嵌入式系统应用领域79

4.1.2 嵌入式系统基本概念81

4.1.3 μC/OS-Ⅱ嵌入式系统简介86

4.1.4 μC/OS-Ⅱ的任务状态86

4.2 多轴运动控制器88

4.2.1 PMAC多轴运动控制器88

4.2.2 PMAC多轴运动控制的软件调试89

4.2.3 PMAC多轴运动控制器硬件与通讯90

4.2.4 典型伺服控制系统实例91

4.3 数控系统93

4.3.1 CNC系统概述93

4.3.2 典型数控系统操作99

第5章电动机驱动与接口电路104

5.1 交流电动机驱动接口电路104

5.1.1 交流调速系统的分类104

5.1.2 交流异步电动机调压调速105

5.1.3 异步电动机变频调速109

5.2 直流电动机的驱动接口电路112

5.2.1 直流电动机的调速方法112

5.2.2 PWM接口电路113

5.2.3 直流电动机驱动器产品116

5.3 步进电机的驱动接口电路118

5.3.1 脉冲分配器118

5.3.2 功率驱动120

5.3.3 步进电机驱动器产品122

第6章常用机械传动系统126

6.1 机械传动系统的特性126

6.2 齿轮传动的典型结构和选型方法127

6.2.1 齿轮传动在机电一体化系统中的应用127

6.2.2 齿轮传动系统的典型结构和选型129

6.3 滚珠丝杠传动的典型结构和选型方法133

6.3.1 滚珠丝杠传动的结构133

6.3.2 滚珠丝杠传动的选型方法135

6.4 带传动的典型结构和选型方法144

6.4.1 带传动的典型结构144

6.4.2 同步带和带轮的选型方法147

第7章典型机电一体化产品的实例分析151

7.1 两自由度定位系统151

7.1.1 系统简介151

7.1.2 两自由度定位机构152

7.1.3 控制器154

7.1.4 CAN232模块设计160

7.2 搬运机器人162

7.2.1 设计指标162

7.2.2 总体设计162

7.2.3 搬运机器人机械结构设计163

7.2.4 搬运机器人控制系统165

第8章机电一体化产品抗干扰技术172

8.1 电磁干扰的形式和途径172

8.1.1 电磁干扰的分类172

8.1.2 电磁噪声耦合途径173

8.2 常用的干扰抑制技术178

8.2.1 屏蔽技术178

8.2.2 接地技术182

8.2.3 滤波技术186

8.2.4 隔离技术188

8.2.5 浪涌吸收器188

参考文献190