从0到1机器人入门2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

从0到1机器人入门PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 机器人的历史1

机器人重要事件的时间表2

机器人历史上的重要事件8

机器人是什么19

为什么使用机器人21

自上而下与自下而上的方法28

人工智能和机器人技术的未来30

回顾33

关键术语33

复习题33

第2章 安全34

机器人需要尊重35

危险地带37

安全区37

警戒区37

危险区38

防护40

安全装置42

电力和你44

处理突发事件47

一般规则47

应急响应的具体细节48

回顾50

关键术语50

复习题50

第3章 机器人零件51

动力供应52

电力52

液压动力57

气动动力59

控制器／逻辑功能61

示教器／接口63

机械手、自由度（DOF）和轴数64

基座的类型67

固定安装基座67

移动基座68

回顾70

关键术语70

复习题70

第4章 机器人的分类71

机器人是如何分类的72

动力源73

电力73

液压动力74

气动动力74

核动力75

绿色动力75

工作行程的几何结构75

笛卡尔坐标机器人76

圆柱体机器人76

球体机器人76

关节机器人76

平面关节机器人（SCARA）77

水平基本关节臂机器人78

Delta机器人78

驱动系统：分类和操作79

直接驱动79

减速驱动81

传动带驱动81

ISO分类方法91

回顾92

公式93

关键术语93

复习题94

第5章 机器人手臂末端工具95

什么是EOAT96

可用的工具类型97

夹持器97

夹持力100

有效载荷103

其他夹持器104

其他类型的EOAT105

多种工具107

EOAT的定位109

回顾111

公式111

关键术语111

复习题112

第6章 传感器和视觉113

限位开关114

接近开关116

触觉和碰撞119

位置122

声音125

视觉系统127

回顾129

关键术语129

复习题129

第7章 外围系统130

外围系统是什么131

安全系统132

变位机133

EOAT的外围系统135

工作单元是什么137

非工业外围系统139

系统通信140

回顾142

关键术语142

复习题143

第8章 机器人操作144

启动机器人之前145

启动系统147

手动移动机器人148

希望机器人做什么151

如何才能知道机器人将要做什么152

机器人发生了碰撞……现在该怎么办155

第一：确定为什么机器人会发生碰撞155

第二：清理机器人碰撞区域155

第三：确定如何防止另一次碰撞156

第四：检查校准碰撞涉及的所有设备157

第五：确定如何处理在事故中所涉及的零部件157

回顾159

关键术语159

复习题159

第9章 编程和文件管理160

编程语言的演变161

1级：无处理器163

2级：直接位置控制163

3级：简单点至点163

4级：高级点至点166

5级：点至点与AI167

规划168

子程序172

编写程序172

测试和验证176

普通操作178

文件维护179

回顾180

关键术语180

复习题181

第10章 故障排除182

故障排除是什么183

分析问题185

操作人员185

设备／系统185

个人观察188

诊断工具188

收集信息193

输入／输出193

手册194

原理图和布线图196

其他信息源200

三个臭皮匠胜过诸葛亮200

寻求技术支持201

互联网203

寻找一个解决方案204

拆分系统204

电源故障205

信号故障206

流程图208

寻找你的路径209

如果一开始你没有成功210

回顾212

关键术语212

复习题213

故障排除问题213

第11章 机器人修理214

预防性维护（PM）215

开始修理前需要采取的预防措施219

维修技巧222

更换零件解决问题224

启动机器人之前的注意事项225

如果机器人仍然是坏的应该怎么做226

机器人正常运行，现在该做什么228

回顾229

关键术语230

复习题230

第12章 机器人的合理使用231

机器人与人类劳动力对比232

投资回报率（ROI）234

精度和质量236

耗材使用237

危险环境238

非工业依据239

娱乐239

服务240

研究241

回顾243

关键术语243

复习题243