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第1章 测试驱动开发1

1.1为什么我们需要TDD2

1.2什么是测试驱动开发3

1.3 TDD的机理4

1.4 TDD的微循环5

1.5 TDD的好处7

1.6对于嵌入式开发的益处7

第一部分 开始9

第2章 测试驱动开发的工具和约定9

2.1什么是自动化单元测试框架9

2.2 Unity：一个全部用C实现的自动化测试框架10

2.3 CppUTest：一个用C++实现的自动化单元测试框架16

2.4单元测试也会崩溃19

2.5“四阶段”模式19

2.6我们到哪里了19

第3章 开始一个C语言模块21

3.1具有可测性的C模块的那些元素21

3.2 LED驱动都做些什么22

3.3写一个测试列表23

3.4写第一个测试23

3.5先测试驱动接口再测试驱动内部实现29

3.6增量式前进34

3.7测试驱动开发者的状态机36

3.8测试要做到FIRST37

3.9我们到哪里了37

第4章 一路测试直到完成39

4.1从简单入手“生长”出解决方案39

4.2保持代码整洁——边做边重构53

4.3重复直到完成55

4.4声明完成之前先向回走一步61

4.5我们到哪里了61

第5章 嵌入式系统TDD策略63

5.1目标硬件的瓶颈63

5.2双目标开发的好处64

5.3双目标测试的风险65

5.4嵌入式的TDD循环65

5.5双目标的不兼容性67

5.6和硬件一起测试71

5.7欲速则不达74

5.8我们到哪里了74

第6章 是的，但是75

6.1我们没那个时间75

6.2为什么不在写了代码之后再写测试77

6.3测试也需要维护78

6.4单元测试不能发现所有的bug78

6.5我们的构建时间太长79

6.6我们有现存的代码79

6.7我们的内存有约束79

6.8我们不得不和硬件交互80

6.9为什么要用C++的测试框架来测试C81

6.10我们到哪里了81

第二部分 测试有合作者的模块83

第7章 测试替身83

7.1合作者83

7.2脱离依赖关系84

7.3何时使用测试替身86

7.4用C来仿冒，下一步88

7.5我们到哪里了89

第8章 监视产品代码90

8.1灯光调度测试列表90

8.2对于硬件和操作系统的依赖91

8.3链接时代换92

8.4监视被测试代码93

8.5控制时钟97

8.6先0后198

8.7处理多个的情况110

8.8我们到哪里了115

第9章 运行时绑定的测试替身116

9.1测试随机性116

9.2冒仿函数指针118

9.3外科手术般地插入间谍120

9.4用间谍来校验输出124

9.5我们到哪里了127

第10章 仿制对象129

10.1闪存驱动程序129

10.2 MockIO136

10.3测试驱动开发驱动程序138

10.4模拟设备超时142

10.5这值得吗144

10.6用CppUMock来仿制144

10.7生成仿制对象147

10.8我们到哪里了148

第三部分 设计与持续改进149

第11章 SOLID、灵活并可测试的设计149

11.1 SOLID设计原则150

11.2 C语言中的SOLID模型152

11.3演进的需求和有问题的设计154

11.4用动态接口来改进设计160

11.5更灵活的基于类型的动态接口168

11.6做多少设计才是足够的171

11.7我们到哪里了173

第12章 重构174

12.1软件的两个价值174

12.2三项关键技能175

12.3代码中的坏味道以及如何改进它们176

12.4转化代码184

12.5那性能和大小怎么办199

12.6我们到哪里了201

第13章 为遗留代码加测试203

13.1遗留代码改动准则203

13.2童子军原则204

13.3遗留代码改动步骤205

13.4测试点206

13.5两步结构体初始化209

13.6崩溃直到通过211

13.7鉴别测试216

13.8为第三方代码做学习测试219

13.9测试驱动缺陷修正220

13.10增加策略测试221

13.11我们到哪里了221

第14章 测试的模式与反模式223

14.1“喋喋不休”测试反模式223

14.2“拷贝一粘贴一调整一重复”反模式224

14.3“格格不入的测试用例”反模式225

14.4“测试组之间的重复”反模式227

14.5“不尊重测试”反模式228

14.6“行为驱动开发”测试模式228

14.7我们到哪里了229

第15章 结束语230

第四部分 附录233

附录A 开发系统的测试环境233

附录B Unity快速索引237

附录C CppUTest快速索引241

附录D 开始之后的LedDriver245

附录E 操作系统隔离层的例子248

附录F 参考书目255