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模块一 可编程控制器的认识1

学习单元1 PLC硬件认识1

一、可编程控制器的历史1

二、可编程控制器的定义2

三、可编程控制器的应用2

四、可编程控制器的性能3

五、常用可编程控制器简介4

六、可编程控制器的结构8

七、可编程控制器输入与输出接口结构11

学习单元2 编程软件认识14

一、编程语言14

二、编程器17

三、编程软件的安装17

四、三菱FXGP/WIN-C软件的基本界面18

五、软件的编程练习19

模块二 三相笼型异步电动机的PLC控制电路设计安装与调试22

学习单元1 PLC的工作原理22

一、可编程控制器的工作方式与运行框图22

二、可编程控制器的工作过程24

三、可编程控制器的中断处理25

学习单元2 PLC与继电器、其他计算机控制的区别26

一、可编程控制器与继电器控制的区别27

二、可编程控制器与微型计算机系统的区别28

三、可编程控制器系统的特点29

学习单元3 PLC的外围设备30

一、输入设备类30

二、执行装置33

学习单元4 FX2N系列PLC的编程元件34

一、FX2N系列PLC编程元件分类和编号34

二、输入继电器（X）35

三、输出继电器（Y）35

四、内部辅助继电器（M）35

五、内部状态继电器（S）36

六、内部定时器36

七、内部计数器36

八、数据寄存器（D）36

九、内部指针（P、I）37

学习单元5 FX2N系列PLC的基本指令37

学习单元6 三相异步电动机点动与连续运行控制电路的设计安装与调试48

一、继电-接触器系统实现的点动及连续运转控制48

二、用PLC实现对三相异步电动机的点动及连续运行控制49

学习单元7 PLC的编程原则51

学习单元8 热继电器过载元件常闭触点的处理方法52

一、常闭触点输入信号的处理52

二、热继电器过载元件常闭触点的处理53

学习单元9 三相异步电动机正反转PLC控制电路的设计安装与调试53

一、控制要求53

二、I/O分配53

三、可编程控制器的外部接线图54

四、程序设计54

五、工作过程分析55

六、运行调试55

学习单元10 主控指令56

学习单元11 定时器58

学习单元12 三相异步电动机Y／△起动PLC控制电路的设计安装与调试59

一、继电-接触器控制原理59

二、PLC控制系统设计61

学习单元13 计数器62

一、计数器分类与作用62

二、普通计数器62

学习单元14 某工作台PLC控制电路的设计安装与调试64

一、控制要求64

二、输入和输出点分配64

三、PLC接线图64

四、程序设计65

模块三 交通信号灯PLC控制电路的设计安装与调试66

学习单元1 经验设计法66

一、经验设计法66

二、时序控制系统设计与分频、微分电路66

学习单元2 按钮控制交通信号灯PLC控制电路设计安装与调试68

一、控制要求68

二、I/O分配69

三、PLC外部接线图69

四、程序设计69

学习单元3 顺序功能图与顺序控制设计法72

一、顺序控制设计法72

二、顺序功能图的要素73

三、顺序功能图的基本结构75

四、顺序功能图中转换实现的基本规则76

五、绘制顺序功能图时的注意事项77

学习单元4 步进指令77

一、状态元件77

二、FX2N系列PLC的步进顺控指令78

学习单元5 使用步进指令的编程方法78

一、使用步进指令的编程方法79

二、设计顺序功能图（SFC）的方法和步骤79

学习单元6 单序列的编程方法81

一、单序列的编程方法81

二、状态的开启与关闭及顺序功能图执行的特点82

三、编程要点及注意事项83

学习单元7 十字路口交通灯PLC控制电路设计安装与调试84

一、控制要求84

二、I/O分配84

三、PLC外部接线图85

四、程序设计85

学习单元8 并行分支与汇合序列的编程方法87

学习单元9 人行横道交通灯PLC控制电路设计安装与调试90

一、控制要求90

二、I/O分配90

三、PLC外部接线图91

四、程序设计91

学习单元10 选择性序列的编程方法93

学习单元11 停车场出入口信号灯PLC控制电路的设计安装与调试95

一、控制要求95

二、I/O分配96

三、PLC外部接线图96

四、程序设计96

模块四 典型机电设备PLC控制电路的设计安装与调试97

学习单元1 起保停电路的编程方法97

学习单元2 以转换为中心的编程方法101

学习单元3 组合机床PLC控制电路的设计安装与调试104

一、控制要求104

二、I/O分配105

三、PLC外部接线图105

四、程序设计105

学习单元4 功能指令的基本知识107

学习单元5 程序控制类指令110

学习单元6 机械手的PLC控制电路的设计安装与调试111

一、控制要求111

二、I/O分配113

三、PLC外部接线图113

四、程序设计114

学习单元7 移位指令116

一、移位指令概述116

二、位右移指令116

三、循环右移指令117

学习单元8 三相步进电机的PLC控制电路的设计安装与调试118

一、控制要求118

二、控制原理118

三、I/O分配119

四、PLC外部接线图119

五、程序设计119

学习单元9 传送和比较指令121

一、传送指令121

二、比较指令122

三、传送比较指令的基本用途122

学习单元10 送料小车的PLC控制电路的设计安装与调试123

一、控制要求123

二、I/O分配124

三、PLC外部接线图124

四、程序设计124

参考文献126